首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計， 以及實時多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
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