機器人制作入門資料
小車是怎么來控制的？為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開？
理論：控制工程——處理自動控制系統各種工程實現問題的綜合性工程技術。包括對自動控制系統提出要求（即規定指標）、進行設計、構造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發展起來的。
閉環控制：閉環控制有反饋環節，通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。
開環控制：開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。
