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TCS3200在機器人短跑競賽中的應用

  • 資源大小:665 K
  • 上傳時間: 2014-12-29
  • 上傳用戶:Sundaymorn
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 3200 TCS 機器人 中的應用

資 源 簡 介

論文采用TCS3200芯片作為顏色傳感器,通過動態白平衡數據表實時修正的方法,設計了一種在短跑競賽機器人中應用的顏色識別方案。通過紅綠藍三基色和黑白兩對比色的數據采集,建立測量條件下的白平衡數據表,對黃色測量結果表明,該方法可以將黃色測量值的誤差控制在5%以內,且具有識別速度快、穩定性好等特點。

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