近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。
資源簡介：近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
資源簡介：四桿機構的運動分析
上傳時間： 2014-12-01
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資源簡介：這是用VC編程實現模糊控制來控制機器人的運動
上傳時間： 2015-03-30
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資源簡介：人體運動分析, 就是從圖像序列或視頻中獲取人體的運動信息, 并對它進行分析、識別等工作.多質量的運動分析文檔
上傳時間： 2014-11-03
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資源簡介：本文論述了帶電粒子在電磁場中的運動-分析了這類問題的解題思路和基本程序·為培養學生的分析判斷能力、邏輯推理能力、論證和表達能力、運用教學的能力和科學創新能力提供一種嘗試。
上傳時間： 2015-08-19
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資源簡介：幾種軟件濾波方法的詳細分析以及示例程序，對單片機及嵌入式開發很有參考價值！
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：yuyinchuli運用matlab進行的語音分析以及后期信號的處理
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：以LVDS設計為例學習ISE中的時序分析以及低層布局器的使用方法 在底層布局器中對LVDS管腳進行約束的方法，底層布局器設計流程，底層布局器中的位置約束，時序分析器的使用方法，時序改進向導的使用等.
上傳時間： 2013-12-08
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上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：stewart·
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上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：IOI 2001 解題報告 內容：所有題目的詳細分析以及參考程序 此外還有Ｔｅｓｔ數據
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：用于機械原理課程中對RRR結構的運動分析，可用于計算位移、速度、加速度
上傳時間： 2017-08-29
上傳用戶：3到15
資源簡介：程序是計算機維持正常、可靠運行的基本指令，因此程序分析對軟件開發及軟件維護等方面有著重要的作用。程序分析有著多種方法，本文介紹一種基于信息流分析方法的程序分析方法，研究此種方法在程序分析中的應用。
上傳時間： 2019-08-28
上傳用戶：long12
資源簡介：二維機器人上樓梯運動的步態規劃,以及穩定性分析,各關節的運動軌跡都可以直觀的表現出來.
上傳時間： 2016-11-30
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資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
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上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：運動控制卡是數控系統的重要組成部分，是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前，國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：weddps
資源簡介：視頻序列中運動目標的檢測是計算機視覺和圖像編碼研究領域的一個重要課題，在機器人導航、智能監視系統、交通監測、醫學圖像處理以及視頻圖像壓縮和傳輸等領域都有廣泛的應用。FPGA作為當今主流的大規模可編程專用集成電路，可以滿足高速圖像處理的需要。使用...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：sn2080395
資源簡介：研究h.264解碼器的優化方法,以及分析浪費時間多的模塊
上傳時間： 2015-05-11
上傳用戶：66666
資源簡介：網絡學習環境中用于質量評價的問卷調查模式的研究以及對這種模式的初步分析
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：13188549192
資源簡介：用MAtlab寫的不錯的運動目標檢測的分析平臺。 研究人員可借此學習在Matlab71上如何編寫圖形化界面的程序， 同時可以將自己的代碼在平臺上面運行，方面地查看運行的效果。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：設計并實現了兩種分層多描述視頻編碼器.通過對小波域的運動估計算法進行了分析和研究，對小波域多分辨率運動估計方法進行改進
上傳時間： 2015-12-05
上傳用戶：大融融rr
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上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：moshushi0009
資源簡介：本書主要介紹數值分析的基本方法以及數值分析研究中的一些較新的成果
上傳時間： 2016-02-01
上傳用戶：l254587896
資源簡介：人運動的視覺分析是計算機視覺領域中最活躍的研究主題之一，其核心是利用計算機視覺技術從圖像序列中檢測，跟蹤，識別人并對其行為進行理解與描述
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：colinal
資源簡介：正則表達式相關內容的初步探索,涉及相應的原理論述以及實現方案(源碼),是研究句法分析的重要參考資料.
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：shus521
資源簡介：以太網CSMA_CD工作原理研究以及對他的性能分析
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：ommshaggar
資源簡介：本課題來源于國家863計劃《高速高效防爆稀土永磁同步電機研究》項目的部分研究內容。為了進一步提高稀土永磁同步電動機的效率，本論文主要采用有限元分析與實驗相結合的方法，重點針對稀土永磁同步電動機穩態運行時的諧波轉子銅耗、瞬態起動過程以及空載諧波...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chengli008
資源簡介：果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間： 2013-08-05
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資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
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