機(jī)器人避障問題 - 免費(fèi)下載

傳感與控制資源 文件大小：1208 K

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研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結(jié)構(gòu)來求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化，得出了最優(yōu)解。

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