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機器人避障中最短路徑的算法研究及應用

  • 資源大小:1423 K
  • 上傳時間: 2013-10-16
  • 上傳用戶:樹樹皮2013
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 機器人 最短路徑 算法研究

資 源 簡 介

基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。

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