提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個節(jié)點,與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個節(jié)點都有主控計算機,以實現(xiàn)計算任務(wù)的分散化??刂破饕曰贏RM架構(gòu)的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
資源簡介:提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個節(jié)點,與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個節(jié)點都有主控計算機,以實現(xiàn)計算任務(wù)的分散...
上傳時間: 2014-12-29
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資源簡介:基于單片機的八路智能搶答器系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-06
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資源簡介:基于VB的分布式監(jiān)控系統(tǒng)Modbus通信設(shè)計與實現(xiàn)這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-20
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資源簡介:現(xiàn)代信息處理應(yīng)用中,對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的速度、精度、功耗和動態(tài)性能等關(guān)鍵性能指標(biāo)不斷提出更高的要求。針對模數(shù)轉(zhuǎn)換的實際應(yīng)用,提出并設(shè)計了一種基于TI公司生產(chǎn)的雙通道14 位 250MSPS 低功耗A / D轉(zhuǎn)換器 ADS4249的RGB視頻編碼器電路設(shè)計。這款A(yù) / D轉(zhuǎn)換器的技...
上傳時間: 2013-10-28
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資源簡介:介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機控制器設(shè)計方案,DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上,提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性,并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控...
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:針對基于ISA 總線的分布式測控系統(tǒng)已不適合當(dāng)前PC 機的發(fā)展方向,提出了一種在Windows 環(huán)境下PC 機與中 間控制器串行通信的實現(xiàn)方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置測量與電機控制系統(tǒng),實現(xiàn)了PC 機與多臺單片機 的實時通信,實驗證明該方法可保證通信的可...
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:基于VHDL高級綜合的水下航行器自控系統(tǒng)集成設(shè)計研究,資料詳盡,有全套源碼,絕對真實!
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發(fā)展,而實現(xiàn)分布式電源的核心就是模塊的并聯(lián)技術(shù)。多臺逆變器并聯(lián)可以實現(xiàn)大容量供電和冗余供電,可大大提高系統(tǒng)的靈活性,使電源系統(tǒng)的體積重量大為降低,同時其主開關(guān)器件的電流應(yīng)力也可大大減少,從根本上...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發(fā)展,而實現(xiàn)分布式電源的核心就是模塊的并聯(lián)技術(shù)。多臺逆變器并聯(lián)可以實現(xiàn)大容量供電和冗余供電,可大大提高系統(tǒng)的靈活性,使電源系統(tǒng)的體積重量大為降低,同時其主開關(guān)器件的電流應(yīng)力也可大大減少,從根本上...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:基于CAN總線的分布式三維步進(jìn)電機控制系統(tǒng)
上傳時間: 2016-07-27
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資源簡介:研究了自主水下航行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度.仿真結(jié)果表明,在有色噪聲情況下,組合導(dǎo)航系統(tǒng)有效地克服了傳統(tǒng)濾波容易發(fā)散的缺點.
上傳時間: 2017-09-11
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:在實際工作現(xiàn)場,常常需要在一個非常惡劣的環(huán)境中進(jìn)行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來越廣泛,想到了把CAN總線應(yīng)用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點電話連接起來,從而實現(xiàn)語音通...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mingaili888
資源簡介:隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,各種電子設(shè)備對時間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面,時鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用,得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統(tǒng)來說,中心主站需要對來自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:激光打標(biāo)是一種利用高能量的激光束在打標(biāo)物體表面刻下永久性標(biāo)識的技術(shù)。與傳統(tǒng)的壓刻等方法相比,激光打標(biāo)具有速度快、無污染、質(zhì)量高、性能穩(wěn)定、不接觸物體表面等優(yōu)點。激光打標(biāo)是目前工業(yè)產(chǎn)品標(biāo)記的先進(jìn)技術(shù),是一種高效的標(biāo)記方法。傳統(tǒng)的基于ISA總線、P...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序,很好的單片機遙控編程學(xué)習(xí)資料。
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:電力電子裝置的控制技術(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展而愈來愈復(fù)雜。開關(guān)電源是現(xiàn)代電力電子設(shè)備中不可或缺的組成部分,其質(zhì)量的優(yōu)劣以及體積的大小直接影響電子設(shè)備整體性能。高頻化、小型化、數(shù)字化是開關(guān)電源的發(fā)展方向。 在應(yīng)用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時,數(shù)...
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:qulele
資源簡介:基于IPP的 嵌入式 音頻解碼器設(shè)計與優(yōu)化
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于FPGA的數(shù)字下變頻器DDC,用于寬帶數(shù)字中頻軟件無線電接收機中。采用自上向下的模塊化設(shè)計方法,將DDC的功能劃分為基本單元,實現(xiàn)這些功能模塊并組成模塊庫。在具體應(yīng)用時,優(yōu)化配置各個模塊來滿足具體無線通信系統(tǒng)性能的要求。這樣做比傳...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:lishuoshi1996
資源簡介:基于FPGA的MJPEG視頻解碼器的芯片設(shè)計
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:基于FPGA的數(shù)字上下變頻器的研究與實現(xiàn),適合通信專業(yè)人員參考
上傳時間: 2013-08-15
上傳用戶:zhaistone
資源簡介:基于CPLD的雙屏結(jié)構(gòu)液晶控制器的研究與設(shè)計作者:黃麗薇.doc
上傳時間: 2013-08-22
上傳用戶:leyesome
資源簡介:基于FPGA的高分辨率VGA顯示控制器的設(shè)計
上傳時間: 2013-08-23
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:用Verilog實現(xiàn)基于FPGA的通用分頻器
上傳時間: 2013-08-30
上傳用戶:xingyuewubian
資源簡介:基于fpga的JPEG編解碼器設(shè)計,采用流水線優(yōu)化解決時間并行性問題,提高DCT/IDCT模塊的運行速度。
上傳時間: 2013-08-31
上傳用戶:taa123456
資源簡介:摘要:設(shè)計了一種基于51單片機為核心的多機分布式液位控制系統(tǒng),由數(shù)據(jù)采集模塊,處理模塊和多機通信平臺組成,既滿足了測量精度的要求,同時具有較高的可靠性,成本低,控制靈活。隨著傳感技術(shù)的不斷提高,分布式監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用日趨廣泛,一個高質(zhì)量、合理化的...
上傳時間: 2013-11-15
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資源簡介:基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序6 源程序????????? ORG 0000H????????? AJMP MAIN????????? ORG 0003H????????? AJMP KEYPRESS????????? ORG 000BH ????????? AJMP TIMEOUT????????? OR...
上傳時間: 2013-10-15
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資源簡介:基于單片機的汽車多功能報警系統(tǒng)設(shè)計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(dá)(河 南 科 技 學(xué) 院 ,新 鄉(xiāng) 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統(tǒng),它能對汽車的潤滑系統(tǒng)油壓...
上傳時間: 2013-11-09
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資源簡介:用VerilogHDL實現(xiàn)基于FPGA的通用分頻器的設(shè)計
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:為了給用戶提供有效信息,能夠根據(jù)用戶的需要對Internet上的網(wǎng)頁信息進(jìn)行獲取和過濾,設(shè)計了一個基于XML的Web信息篩選器。系統(tǒng)利用了XML作為中間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)交換技術(shù)將Microsoft.NET技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)與XML技術(shù)相結(jié)合設(shè)計并實現(xiàn)Web服務(wù)程序。采用在Web服務(wù)和客...
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:上善若水
資源簡介:用VerilogHDL實現(xiàn)基于FPGA的通用分頻器的設(shè)計
上傳時間: 2015-01-02
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