基于總線的分布式水下航行器控制器設計 - 免費下載

傳感與控制資源 文件大小：741 K

?? 資源詳細信息

文件格式
ZIP
所屬分類
上傳用戶
上傳時間
文件大小
741 K
所需積分
2 積分
推薦指數
????? (5/5)

?? 溫馨提示：本資源由用戶 marsjian 上傳分享，僅供學習交流使用。如有侵權，請聯系我們刪除。

資源簡介

提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點，與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡，相互傳輸數據和控制命令，每個節點都有主控計算機，以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現智能控制、數據采集處理，故障發現等控制功能。

源碼文件列表

?? 共 1 個源碼文件 點擊文件名可在線查看源代碼

??
溫馨提示：點擊文件名或"查看源碼"按鈕可在線瀏覽源代碼，支持語法高亮顯示。

立即下載此資源

提示：下載后請用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip

資源說明

?? 下載說明

  • 下載需消耗 2積分
  • 24小時內重復下載不扣分
  • 支持斷點續傳
  • 資源永久有效

?? 使用說明

  • 下載后用解壓軟件解壓
  • 推薦 WinRAR 或 7-Zip
  • 如有密碼請查看說明
  • 解壓后即可使用

?? 積分獲取

  • 上傳資源獲得積分
  • 每日簽到免費領取
  • 邀請好友注冊獎勵
  • 查看詳情 →

相關標簽

點擊標簽查看更多相關資源：

相關資源推薦