提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。
資源簡介:提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散...
上傳時間: 2014-12-29
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資源簡介:基于單片機的八路智能搶答器系統設計畢業論文這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-06
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資源簡介:基于VB的分布式監控系統Modbus通信設計與實現這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-20
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資源簡介:現代信息處理應用中,對模數轉換器的速度、精度、功耗和動態性能等關鍵性能指標不斷提出更高的要求。針對模數轉換的實際應用,提出并設計了一種基于TI公司生產的雙通道14 位 250MSPS 低功耗A / D轉換器 ADS4249的RGB視頻編碼器電路設計。這款A / D轉換器的技...
上傳時間: 2013-10-28
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資源簡介:介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案,DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上,提高了系統集成度和抗干擾性,并使得系統的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控...
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:針對基于ISA 總線的分布式測控系統已不適合當前PC 機的發展方向,提出了一種在Windows 環境下PC 機與中 間控制器串行通信的實現方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置測量與電機控制系統,實現了PC 機與多臺單片機 的實時通信,實驗證明該方法可保證通信的可...
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:基于VHDL高級綜合的水下航行器自控系統集成設計研究,資料詳盡,有全套源碼,絕對真實!
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發展,而實現分布式電源的核心就是模塊的并聯技術。多臺逆變器并聯可以實現大容量供電和冗余供電,可大大提高系統的靈活性,使電源系統的體積重量大為降低,同時其主開關器件的電流應力也可大大減少,從根本上...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:huangzr5
資源簡介:交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發展,而實現分布式電源的核心就是模塊的并聯技術。多臺逆變器并聯可以實現大容量供電和冗余供電,可大大提高系統的靈活性,使電源系統的體積重量大為降低,同時其主開關器件的電流應力也可大大減少,從根本上...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統
上傳時間: 2016-07-27
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資源簡介:研究了自主水下航行器組合導航系統精度.仿真結果表明,在有色噪聲情況下,組合導航系統有效地克服了傳統濾波容易發散的缺點.
上傳時間: 2017-09-11
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資源簡介:在實際工作現場,常常需要在一個非常惡劣的環境中進行通話,隨著CAN總線在工業生產的應用越來越廣泛,想到了把CAN總線應用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節點電話連接起來,從而實現語音通...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著電子技術的快速發展,各種電子設備對時間精度的要求日益提升。在衛星發射、導航、導彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面,時鐘同步技術都發揮著極其重要的作用,得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統來說,中心主站需要對來自于不同采集設備的采集數...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:激光打標是一種利用高能量的激光束在打標物體表面刻下永久性標識的技術。與傳統的壓刻等方法相比,激光打標具有速度快、無污染、質量高、性能穩定、不接觸物體表面等優點。激光打標是目前工業產品標記的先進技術,是一種高效的標記方法。傳統的基于ISA總線、P...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序,很好的單片機遙控編程學習資料。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1234567890qqq
資源簡介:電力電子裝置的控制技術隨著電力電子技術的發展而愈來愈復雜。開關電源是現代電力電子設備中不可或缺的組成部分,其質量的優劣以及體積的大小直接影響電子設備整體性能。高頻化、小型化、數字化是開關電源的發展方向。 在應用數字技術進行控制系統設計時,數...
上傳時間: 2013-07-23
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資源簡介:基于IPP的 嵌入式 音頻解碼器設計與優化
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:本文設計和實現了基于FPGA的數字下變頻器DDC,用于寬帶數字中頻軟件無線電接收機中。采用自上向下的模塊化設計方法,將DDC的功能劃分為基本單元,實現這些功能模塊并組成模塊庫。在具體應用時,優化配置各個模塊來滿足具體無線通信系統性能的要求。這樣做比傳...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:lishuoshi1996
資源簡介:基于FPGA的MJPEG視頻解碼器的芯片設計
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:基于FPGA的數字上下變頻器的研究與實現,適合通信專業人員參考
上傳時間: 2013-08-15
上傳用戶:zhaistone
資源簡介:基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計作者:黃麗薇.doc
上傳時間: 2013-08-22
上傳用戶:leyesome
資源簡介:基于FPGA的高分辨率VGA顯示控制器的設計
上傳時間: 2013-08-23
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:用Verilog實現基于FPGA的通用分頻器
上傳時間: 2013-08-30
上傳用戶:xingyuewubian
資源簡介:基于fpga的JPEG編解碼器設計,采用流水線優化解決時間并行性問題,提高DCT/IDCT模塊的運行速度。
上傳時間: 2013-08-31
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資源簡介:摘要:設計了一種基于51單片機為核心的多機分布式液位控制系統,由數據采集模塊,處理模塊和多機通信平臺組成,既滿足了測量精度的要求,同時具有較高的可靠性,成本低,控制靈活。隨著傳感技術的不斷提高,分布式監控系統應用日趨廣泛,一個高質量、合理化的...
上傳時間: 2013-11-15
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資源簡介:基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序6 源程序????????? ORG 0000H????????? AJMP MAIN????????? ORG 0003H????????? AJMP KEYPRESS????????? ORG 000BH ????????? AJMP TIMEOUT????????? OR...
上傳時間: 2013-10-15
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資源簡介:基于單片機的汽車多功能報警系統設計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(河 南 科 技 學 院 ,新 鄉 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統,它能對汽車的潤滑系統油壓...
上傳時間: 2013-11-09
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資源簡介:用VerilogHDL實現基于FPGA的通用分頻器的設計
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:為了給用戶提供有效信息,能夠根據用戶的需要對Internet上的網頁信息進行獲取和過濾,設計了一個基于XML的Web信息篩選器。系統利用了XML作為中間數據的數據交換技術將Microsoft.NET技術、數據庫技術與XML技術相結合設計并實現Web服務程序。采用在Web服務和客...
上傳時間: 2014-12-29
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資源簡介:用VerilogHDL實現基于FPGA的通用分頻器的設計
上傳時間: 2015-01-02
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