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基于總線的分布式水下航行器控制器設計

  • 資源大小:741 K
  • 上傳時間: 2014-12-29
  • 上傳用戶:marsjian
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 總線 分布式 制器設計

資 源 簡 介

提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。

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