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基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計

  • 資源大?。?/b>741 K
  • 上傳時間: 2014-12-29
  • 上傳用戶:marsjian
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 總線 分布式 制器設(shè)計

資 源 簡 介

提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個節(jié)點,與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個節(jié)點都有主控計算機,以實現(xiàn)計算任務(wù)的分散化??刂破饕曰贏RM架構(gòu)的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

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