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基于紅外傳感器ST188的自動循跡小車設計

  • 資源大小:636 K
  • 上傳時間: 2013-11-03
  • 上傳用戶:xiaohekk00
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 188 ST 紅外傳感器 循跡小車

資 源 簡 介

設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51,AT89S51由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現小車自動循跡的目的。

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