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基于紅外傳感器ST188的自動(dòng)循跡小車設(shè)計(jì)

  • 資源大小:636 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-11-03
  • 上傳用戶:xiaohekk00
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 188 ST 紅外傳感器 循跡小車

資 源 簡 介

設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車,系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度,紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測,并將檢測到的信號(hào)反饋給微控系統(tǒng)AT89S51,AT89S51由采集到的信號(hào)發(fā)出指令,控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。

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