基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
資源簡介:基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:432234
資源簡介:基于單片機控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-03
上傳用戶:
資源簡介:智能巡線小車的多模式速度控制系統
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:253189838
資源簡介:基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統的研究(碩士畢業論文,本文以模糊自整定PID控制算法為基礎,下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:plsee
資源簡介:針對現有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發,針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征,以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓...
上傳時間: 2022-06-21
上傳用戶:
資源簡介:由于光伏電池在外界條件發生變化時,其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率,需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象,以及存在不確定未知擾動的特性,采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法,將其運用到光伏系統中...
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:qwerasdf
資源簡介:模糊PID控制及其matlab仿真,書中的例子
上傳時間: 2015-12-21
上傳用戶:wxhwjf
資源簡介:基于STM32的智能家用消毒機器人的設計基于STM32的智能家用消毒機器人的設計
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:高頻開關電源系統具有體積小、重量輕、高效節能、輸出紋波小等優點,現已開始逐步成為現代電源系統的主流。但是在傳統的開關電源技術中,它通常是采用模擬電路來實現電壓或電流控制的。近年來,隨著數字信號處理技術的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:candice613
資源簡介:基于模糊PID控制的半導體制冷片溫控系統的研制
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:
資源簡介:設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
資源簡介:針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置,求解模型的周期...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:該文檔為模糊PID控制論文簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-23
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關注。隨著現代控制理論及智能控制技術的發展,PID算法也得到了長足的發展。結合傳統的PID控制算法,針對特定的控制領域,出現了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:thinode
資源簡介:隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能,以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略...
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yqq309
資源簡介:基于PLC的模糊PID控制系統的研究,工控
上傳時間: 2015-05-07
上傳用戶:lindor
資源簡介:該算法為基于控制規則表的模糊PID控制 用MATlab開發,能夠管直接運行
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:基于MATLAB的模糊PID控制系統的設計及其仿真,可以實現輸入傳函,程序給出PID數值
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:fhzm5658
資源簡介:基于Matlab環境編寫的一些神經網絡PID控制和模糊PID控制源代碼,其中包含BP PID,CMAC PID,RBF PID,BP數值逼近算法,BP預測控制以及模糊PID。
上傳時間: 2017-08-15
上傳用戶:498732662
資源簡介:本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告:模糊PID控制算法在賽車中的應用
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:feilinhan
資源簡介:為提高靜變電源輸出電壓的質量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合,實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下,對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別...
上傳時間: 2014-12-24
上傳用戶:togetsomething
資源簡介:溫度是工業中極為常見的參數,幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求,因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統,同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象...
上傳時間: 2022-07-18
上傳用戶:
資源簡介:微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現場總線和以太網兩級網絡的過程控制系統實驗裝置,被控對象是模擬電熱鍋爐。重點介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實驗系統中的應用,說明了實
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前...
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:er1219
資源簡介:本文提供了一種模糊PID控制方法的設計,并用matlab進行系統的仿真實現,有詳細的simulink仿真圖設計
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:thuyenvinh
資源簡介:是一個模糊PID控制例子,控制對象為一個直升機俯仰軸的角度控制,數學模型為二階傳遞函數.
上傳時間: 2014-07-20
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2-D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明,...
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:模糊PID控制方面的資料,希望對大家有幫助
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:英雄
資源簡介:模糊PID控制的程序 通過仿真還可以得到誤差隸屬函數 誤差變化率的隸屬函數
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:wlcaption