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智能滅火機器人硬件電路的設計與實現

  • 資源大?。?/b>1172 K
  • 上傳時間: 2013-10-23
  • 上傳用戶:aaaaaaa
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 滅火 機器人 硬件電路

資 源 簡 介

針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動

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