分析了嵌入式Linux在實時性方面的不足,針對Linux2.6內核的中斷運行機制、內核不可搶占性、自旋鎖及大內核鎖等問題進行研究,提出相應的實時性改進方法。測試表明,改進后的嵌入式Linux實時性效果較好。
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