資 源 簡 介

采用dsPIC30F6010A高性能數字信號控制器，提出并實現了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置。根據dsPIC30F6010A芯片外設模塊的參數特點，設計了PWM驅動電路、電機相電流測量電路和CAN總線收發器電路，開發了基于C語言的模塊化應用程序。實際測試表明，該集成CAN總線的步進電機驅動裝置可以直接接入CAN總線網絡，實現了對電機運行參數和運行狀態的遠程控制功能。

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