CAN(Controller Area Network——控制器局域網(wǎng))是一種由 CAN 控制器組成的高性能串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。它最早由德國(guó) Bosch 公司于 1984 年推出,最初用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN-bus 總線模型符合 OSI 的 7 層結(jié)構(gòu);CAN-bus 規(guī)范已被 ISO 估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。