介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統(tǒng)的原理、實現(xiàn)方法和軟硬件構成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。
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