多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯，提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真，對結果進行分析。驗證算法的可行性。
資源簡介：多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：zhaoke2005
資源簡介：基于無味卡爾曼濾波的多傳感器數據融合，采用UK方法進行采樣，獲得系統中未知參數的辨識。
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：1109003457
資源簡介：基于matlab的幾個Kalman濾波以及多傳感器融合和wk算法的程序
上傳時間： 2015-01-06
上傳用戶：wkchong
資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：基于Kalman濾波的信息融合程序，對理解Kalman濾波原理有一定幫助
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：trepb001
資源簡介：《D_S證據理論在多傳感器數據融合中的應用》《D_S證據理論在多傳感器信息融合中的改進》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：invtnewer
資源簡介：多傳感器信息融合的模型和信息融合的應用范圍
上傳時間： 2017-03-07
上傳用戶：haohaoxuexi
資源簡介：基于Kalman濾波的PID整定 有文字說明 是應用對象
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：thuyenvinh
資源簡介：一本經典的多傳感器數據融合英文書籍，希望對相關理論研究者有所幫助
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：《D_S證據理論的改進算法在時_空信息融合中的應用》《D_S證據理論的多傳感信息融合方法研究與應用》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：ynzfm
資源簡介：提出了一種由粗集理論和D-S證據理論結合的多傳感器數據融合方法,并將其應用于目標識別中.
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：himbly
資源簡介：在D-S證據理論的基礎上,結合模糊集合論,給出了電子電路故障定位的多傳感器數據融合方法.
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：此程序為基于Kalman濾波的信道估計聯合符號檢測算法。 mainar1中信道模型為AR1模型。
上傳時間： 2016-07-19
上傳用戶：BIBI
資源簡介：此程序為基于Kalman濾波的信道估計聯合符號檢測算法。 modified_jakes為jakes模型子程序。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：haohaoxuexi
資源簡介：基于改進粒子濾波的多目標跟蹤算法研究，基于改進粒子濾波的多目標跟蹤算法研究。
上傳時間： 2014-08-16
上傳用戶：shanml
資源簡介：文章介紹了衛星多傳感器數據融合研究，比較詳細
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：zhaoq123
資源簡介：論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現，并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領域都有...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fredguo
資源簡介：雜波環境下基于EKF的多傳感器的數據融合
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：基于Kalman濾波器的信息融合 用MATLAB應用舉例實現
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：頂得柱
資源簡介：摘要：無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks，wSN是由許多具有低功率無線收發裝置的傳感器節點組成，它們監測采集周邊環境信息并傳送到基站進行處理在某一時刻通過wSN采集的數據量非常大，如何正確、高效地處理這些數據成為當前WSN研究中的一個熱點。傳...
上傳時間： 2022-03-17
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資源簡介：隨著杜會和經濟的發展，環境水污染現象也日趨嚴重，迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統，以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉，在眾多領域有著廣泛的應用...
上傳時間： 2022-03-18
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資源簡介：本文設計并實現了一種多超聲信號融合處理系統，主要用于移動機器人超聲測距導航。系統針對超聲回波信號的特點，使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數字處理，并通過RS-
上傳時間： 2013-07-14
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資源簡介：該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：詳細介紹了GPSINS整合中基于擴展Kalman濾波的整合方法
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：VRMMO
資源簡介：基于視覺特性的多尺度對比度塔圖像融合及性能評價
上傳時間： 2013-12-06
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資源簡介：根據《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：書籍《多傳感器數據融合》P44頁算法的具體實現，可用于目標跟蹤、衛星定位的仿真程序。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：dancnc
資源簡介：本軟件是基于vc開發的有關Kalman濾波的軟件，需要的朋友可以參考此源代碼！
上傳時間： 2014-02-24
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：利用Kalman濾波在多用戶檢測中的應用 算法的詳細描述
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：han_zh
