設備驅動可以理解為操作系統的一部分,對于一個特定的硬件設備來說,其對應的設備驅動是不同的。本系統要使用攝像頭獲取視頻數據,所以編寫攝像頭驅動是必需得。我們選用的是OV公司系列攝像頭,因為對于嵌入式開發,幾乎沒有通用的驅動程序可以用,不同的軟硬件環境有其特殊性。本文檔闡述的攝像頭驅動是基于OMAP芯片和嵌入式Linux系統的。
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