基于多假設的地圖匹配算法。程序能夠根據車輛在行駛過程中收集到的GPS/DR數據正確得到當前車輛所在的道路位置。 - 免費下載

Linux/Unix編程資源 文件大小：2033 K

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資源簡介

基于多假設的地圖匹配算法。程序能夠根據車輛在行駛過程中收集到的GPS/DR數據正確得到當前車輛所在的道路位置。

源碼文件列表

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1 ??
submap.cpp
大小: 3.74 KB
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2 ??
submap.h
大小: 5.18 KB
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3 ??
loadsubmap.h
大小: 1017 B
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4 ??
loadsubmap.cpp
大小: 10.27 KB
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5 ??
mhbase.h
大小: 3.33 KB
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mhbase.cpp
大小: 16.72 KB
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multihypo.h
大小: 4.12 KB
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multihypo.cpp
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9 ??
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查看源碼
10 ??
mhgpsdr.cpp
大小: 1.86 KB
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gps.h
大小: 3.39 KB
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result.h
大小: 2.43 KB
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speedometer.h
大小: 2.3 KB
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imu.h
大小: 2.84 KB
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