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ZigBee路由協議指的是ZigBee規范中規定的與路由相關的功能和算法部分，主要包括不同網絡拓撲結構下ZigBee協議數據單元的路由方式、路由發現和路由維護等內容。為了達到低成本、低功耗、可靠性高等設計目標，ZigBee網絡采用了Cluster-Tree與AODV路由相結合的路由算法。該包實現了ZIGBEE路由算法在NS2下的模擬

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