這個(gè)是卡爾曼濾波的最簡(jiǎn)單的靜態(tài)算法，至于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)算法要有很多種方法實(shí)現(xiàn)，這個(gè)算是個(gè)入門(mén)的初級(jí)產(chǎn)品。
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是卡爾曼濾波的最簡(jiǎn)單的靜態(tài)算法，至于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)算法要有很多種方法實(shí)現(xiàn)，這個(gè)算是個(gè)入門(mén)的初級(jí)產(chǎn)品。
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶(hù)：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是卡爾曼濾波的程序
上傳時(shí)間： 2014-07-26
上傳用戶(hù)：lgnf
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書(shū) 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2015-06-04
上傳用戶(hù)：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是卡爾曼濾波器的源碼，主要用于視頻序列的預(yù)測(cè)跟蹤。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：change0329
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器的matlab代碼是卡爾曼濾波MATLAB工具箱
上傳時(shí)間： 2016-10-03
上傳用戶(hù)：cx111111
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題，對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：waizhang
資源簡(jiǎn)介：本文件夾是一個(gè)關(guān)于卡爾曼濾波中聯(lián)邦濾波器的有關(guān)文件合集，是我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部資料
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶(hù)：372825274
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題，運(yùn)用的是CV模型，噪聲為高斯白噪聲！有用的拿去看看！
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間： 2017-01-15
上傳用戶(hù)：jkhjkh1982
資源簡(jiǎn)介：是卡爾曼濾波算法的源代碼，采用c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶(hù)：banyou
資源簡(jiǎn)介：離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶(hù)：ztj182002
資源簡(jiǎn)介：比較卡爾曼濾波中狀態(tài)方程的作用的ＭＡＴＬＡＢ源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶(hù)：lizhizheng88
資源簡(jiǎn)介：一篇關(guān)于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的博士論文，
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶(hù)：Divine
資源簡(jiǎn)介：使用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)追蹤的matlab源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶(hù)：firstbyte
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波估計(jì)雅可比的matlab代碼,用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的在線估計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-11
上傳用戶(hù)：偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波對(duì)PID控制的噪音濾除。給出濾波器對(duì)控制干擾和測(cè)量噪聲具有很好的濾波作用
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：yan2267246
資源簡(jiǎn)介：編寫(xiě)卡爾曼濾波程序?qū)崿F(xiàn)航跡的濾波估計(jì)，并計(jì)算出誤差，仿真曲線
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶(hù)：com1com2
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波在AVR單片機(jī)的應(yīng)用，引腳接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶(hù)：dengzb84
資源簡(jiǎn)介：采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：417313137
資源簡(jiǎn)介：VB實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波程序，簡(jiǎn)單易懂。適合初學(xué)者練習(xí)參考。
上傳時(shí)間： 2015-04-03
上傳用戶(hù)：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：學(xué)位論文；運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了一套煤礦礦工出入自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時(shí)間： 2017-01-14
上傳用戶(hù)：JasonC
資源簡(jiǎn)介：在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波時(shí)，收集的一些資料，希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：lhc9102
資源簡(jiǎn)介：STM32卡爾曼濾波姿態(tài)解算的代碼code與詳細(xì)解釋
上傳時(shí)間： 2020-04-17
上傳用戶(hù)：GKKBOY
資源簡(jiǎn)介：程序應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)單站定位算法。
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶(hù)：yyyyyyyyyy
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶(hù)：2467478207
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是跟蹤結(jié)果的程序
上傳時(shí)間： 2015-10-23
上傳用戶(hù)：jyycc
資源簡(jiǎn)介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長(zhǎng),改善預(yù)報(bào)的效果。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：lgnf
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：pinksun9
資源簡(jiǎn)介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶(hù)：chfanjiang
資源簡(jiǎn)介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶(hù)：miaochun888
