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本程序給出了ab濾波算法和Kalman濾波算法。 程序以疊加噪聲的二維CV運動為例(包含軌跡突變情況)

  • 資源大小:4 K
  • 上傳時間: 2017-05-22
  • 上傳用戶:xfzzp_0321
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Kalman 程序 濾波算法 疊加

資 源 簡 介

本程序給出了ab濾波算法和Kalman濾波算法。 程序以疊加噪聲的二維CV運動為例(包含軌跡突變情況),分別運用了ab濾波算法和Kalman濾波算法 對運動軌跡進行了跟蹤,并比較了濾波性能。

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