通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算 - 免費下載
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