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用TIM3定時器在PA6、PA7、PB0、PB1輸出四種頻率相同占空比分別是50 、37.5 、25 、12.5 的信號。 用TIM2的PWM_Input功能，從PA1口捕獲PWM信號的頻率及占空比，并用USART1輸出測量信息。

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