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資源簡介

提供的程序是供四相步進(jìn)電機(jī)使用。本實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)用直流+12V電壓，電機(jī)線圈由A、B、C、D四相組成。 2. 驅(qū)動方式為四相單四拍方式,各線圈通電順序如下表。表中首先向A相線圈輸入驅(qū)動電流，接著向B，C，D線圈通電，最后又返回到A相線圈驅(qū)動，按這種順序輪流切換，電機(jī)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。若通電順序相反，則電機(jī)軸按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

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