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】文中重點討論基于單片機的光電脈沖編碼器計數器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼 盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍頻的結論,最后介紹了集倍頻、辨向、計數于一體的單片機計數器原理,該計數器具有消除抖 動誤計數、倍頻數可選、計數長度無限制的特點

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