超聲波發射電路主要由74LS04緩沖反向器和超聲波換能器構成，單片機輸出方波信號。 超聲波接收由CX20106完成，CX20106具有內部前置放大，載波選頻，脈沖解調等功能，在接收到超聲波時，CX20106的7腳輸出低電平。
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