一個(gè)解碼器程序，內(nèi)含派爾高－Ｄ協(xié)議，自已寫的，只寫了一個(gè)協(xié)議．同時(shí)增加了一個(gè)串口，用５１單片機(jī)的一個(gè)腳進(jìn)行模擬串行口．有興趣可以看一下．
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