資 源 簡 介

這是一個基于顏色特征的物體識別程序，包括上位機源代碼、下位機源代碼和非常詳細的說明文黨。該程序上位機用Java寫成，在windows/UNIX/Linux等系統下均可以編譯和運行，而下位機代碼則運行于ATMEL公司出品的AVR系列ATMega單片機，采用avr-gcc編譯。該程序可以同時識別10個不同顏色不同形狀的物體，達到每秒29幀的處理速度，采用OV6620 CMOS圖像傳感器。

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