本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺,利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù),并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
資源簡介:本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺,利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù),并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間: 2013-12-07
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資源簡介:為了降低圖像高層語義與低層視覺特征之間的語義差異,本文以對象描述模型為基礎(chǔ),提出利用機器轉(zhuǎn)換模型獲取圖像高層語義的方法。本方法首先利用圖像分割技術(shù)對圖像進行分割,然后利用機器學(xué)習(xí)的方法,得到訓(xùn)練樣本集中高層語義與分割后低層視覺特征之間的先驗概率...
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:本文描述了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件平臺組成,分別對負責(zé)無線收發(fā)功能實現(xiàn)的射頻芯片、負責(zé)數(shù)據(jù)采集的傳感器模塊、負責(zé)整體上工作的微處理器進行了描述,對和CC2420與EM78815微處理器的硬件接口進行了設(shè)計;然后介紹了本無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體軟件體系...
上傳時間: 2016-07-11
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資源簡介:本文提出一種用于獨立成份分析(ICA)的特征選擇濾波方案用于改善ICA算法對關(guān)鍵獨立成份(SOI)的分離和提取,關(guān)鍵獨立成份在其信號樣本數(shù)據(jù)的空間分布上具有一定特征. 本文以平滑濾波為例,表明加入此類特征濾波的ICA算法可以改善對于視覺功能區(qū)等平滑圖象信號的提...
上傳時間: 2015-03-20
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資源簡介:本文設(shè)計了一種以TI公司生產(chǎn)的高速率DSP—TMS320C6201為核心處理器,輔以基于小波變換的視頻編解碼芯片ADV611的音/視頻采集處理監(jiān)控系統(tǒng).
上傳時間: 2015-11-20
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資源簡介:使用威爾配對,本文提出了一種基于身份的環(huán)簽密方案,給出了具體的算法.該方案能夠使消息的 發(fā)送者以一種完全匿名的方式發(fā)送消息,并且同時實現(xiàn)保密性和認證性兩種功能.我們證明了在決策雙線性Diffie- Hellman問題難解的假設(shè)下,新提出的方案對自適應(yīng)選擇密文攻...
上傳時間: 2014-08-22
上傳用戶:愛死愛死
資源簡介:vivi是MIZI公司開發(fā)的系統(tǒng)引導(dǎo)程序,原本只支持串口下載。本文以S3C2410處理器加CS8900網(wǎng)絡(luò)芯片為例,介紹一種在vivi基礎(chǔ)上增加網(wǎng)絡(luò)支持的設(shè)計方法,使vivi能夠通過TFTP下載文件,可以有效地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期,方便用戶使用。 關(guān)鍵詞 vivi Bootloader TFTP...
上傳時間: 2014-01-03
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資源簡介:本文介紹了一種以常用電子元器件構(gòu)成的高精度數(shù)控直流穩(wěn)壓電源。
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:本文提出了一種靜止攝像機條件下的運動目標檢測與跟蹤算法。 它以一種改進的自適應(yīng) 混合高斯模型為背景更新方法,用連通區(qū)檢測算法分割出前景目標,以 Kalman濾波為運動模型實現(xiàn)對運動目標的連續(xù)跟蹤。在目標跟蹤時,該算法針對目標遮擋引起的各種可能情況.
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:凌云御清風(fēng)
資源簡介:這是一篇關(guān)于BP網(wǎng)絡(luò)和小波網(wǎng)絡(luò)二者的網(wǎng)絡(luò)性能的碩士論文。本文以理論結(jié)合實踐的手段,對BP網(wǎng)絡(luò)和小波網(wǎng)絡(luò)二者的網(wǎng)絡(luò)性能進行了深入的比較研究,分析了各自的性能特點。并且在此基礎(chǔ)上闡述了用小波網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)測建模的方法、要領(lǐng)。
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:本文介紹了一種基于DSP技術(shù)的二維條碼掃描器。該掃描器以MOTOROLA的DSP56F826為核心,采用CMOS圖象傳感器以逐行掃描方式采集條碼數(shù)據(jù),并利用高速存儲器擴展芯片,配合先進的譯碼算法,實現(xiàn)了高效準確的實時處理。文中闡明了系統(tǒng)工作原理、功能以及軟硬件實現(xiàn)...
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:qwe1234
資源簡介:電動汽車用異步電機系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應(yīng)用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,并針對被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:壞壞的華仔
資源簡介:-有 沒 有 簡 單 一 些 的 辦 法 呢 ? 我 們 可 以 令 一 個 普 通Win32 應(yīng) 用 程 序 運 行 在Ring0 下, 從 而 獲 得VxD 的 能 力 嗎 ? 答 案 是 肯 定 的,請看本文
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:本文對三種爐型的比較,得出優(yōu)選燃氣鍋爐的結(jié)論。有效地保護環(huán)境,要防止邊治理污染邊制造污染。鍋爐煙氣是主要的大氣污染源之一,因此我國環(huán)境保護局和國家技術(shù)監(jiān)督局于1992年5月發(fā)布了《鍋爐大氣污染物排放標準》(GB13271-91),該標準對原始含塵濃度,鍋...
上傳時間: 2015-03-26
上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡介:本文以實現(xiàn)aes算法加解密例程為例,說一下C#代碼轉(zhuǎn)換為VC代碼經(jīng)驗。 例子代碼下載Http://otiana.com/vcangle/source/aesdemo.rar 相應(yīng)C#的例子請參考Http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1068 這個c#的類是沒有頭文件的。在vc中我們?yōu)榱耸褂梅奖?..
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II及其應(yīng)用 本文通過對一種源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)mC/OS-II的分析,以51系列單片機為例,闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:本文以活體指紋錄入儀為指紋采集手段,以個人計算機作為處理平 臺,綜合運用圖像處理和模式識別技術(shù),深入、系統(tǒng)地研究了指紋自動 識別的理論和技術(shù),并且詳細的探討了指紋圖像預(yù)處理過程的實現(xiàn),提 出了一種改進的指紋圖像全局特征點的提取方法。并在此基...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:huyiming139
資源簡介:本文提出了一種基于數(shù)字圖像處 進行檢測就顯得更加重要。因此有必要尋求 術(shù)的表面裂紋檢測算法。運用這種算法能精 一種行之有效的檢測技術(shù)。 確的檢測裂紋的位置、長度等特征。將這種 隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展,計算機為 裂紋檢測算法運用到裂紋自動檢...
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:本文以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有路由算法中綜合性能較好的GEAR路由算法為 改進對象,針對GEAR路由算法的防御弱點,提出了一種新的安全路由算法 C一GEAR(Credit一GEAR)。C一GEAR通過在GEAR路由算法上引入安全引導(dǎo)方案及 信譽評測機制來獲得較好的安全性能。
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:本文以H.264視頻壓縮標準和Turbo理論為基礎(chǔ),提出了一種基于 H.264和Turbo碼的信源信道聯(lián)合解碼方案
上傳時間: 2014-07-27
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:本文以O(shè)racle數(shù)據(jù)庫為例,介紹了在采用JSP技術(shù)開發(fā)WEB應(yīng)用時一種簡便通用的表單數(shù)據(jù)存儲處理方法,以減輕開發(fā)工作量,同時提供了主要的程序代碼。
上傳時間: 2017-07-06
上傳用戶:笨小孩
資源簡介:本文提出了一種新的基于對模型的分塊直方圖求交互信息量的鏡頭檢測算法。算法中對每幀圖象 進行分塊求直方圖, 然后利用相鄰幀間對應(yīng)分塊的直方圖統(tǒng)計值求交互信息量, 最后把所有分塊的交互信息量進行 加權(quán)平均以檢測鏡頭的變化。實驗結(jié)果表明與傳統(tǒng)的直方圖...
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:本文提出了一種基于ZigBee無線技術(shù)的校園供暖溫度監(jiān)測系統(tǒng)方案,并設(shè)計出了相應(yīng)的無線傳感器節(jié)點。本方案中使用基于AD590的溫度測量電路,PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20無線芯片搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由一個位于控制室的協(xié)調(diào)器充當中心節(jié)點...
上傳時間: 2017-07-27
上傳用戶:cjf0304
資源簡介:本文介紹了一種單片機系統(tǒng)中高速數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)方法,我一直想在Windows系統(tǒng)下,做出一種能實時刷新的高速數(shù)據(jù)采集的方式,但總是不理想,大多也是用緩存的方式將數(shù)據(jù)存儲起來,然后處理,無法真正的實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)刷新,還是要用硬件的方式去實現(xiàn),下文就是介紹了這...
上傳時間: 2014-01-15
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資源簡介:設(shè)計高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術(shù)介紹
上傳時間: 2013-06-16
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-開關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊-749M 設(shè)計高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術(shù)介紹.pdf
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:啦啦啦啦啦啦啦
資源簡介:本文介紹了一種新的使用串行通信進行DSP遠程在線編程方法。對設(shè)計中的主要技術(shù):DSP與PC機的串口通信、Flash編程以及DSP自引導(dǎo)等進行了詳細介紹。結(jié)合TI公司的TMS320VC33處理器,闡述了具體的實現(xiàn)方法
上傳時間: 2013-08-19
上傳用戶:zhangfx728
資源簡介:本文以制作一個《論壇》為例,簡單地介紹了delphi 2005 的B/S程序設(shè)計方法。數(shù)據(jù)庫:SQL 2000,編程:delphi 2005 ARCHITECT
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:MAPGIS 軟件支持多種GIS 數(shù)據(jù)交換,且其明碼數(shù)據(jù)格式較全面、清晰,易于讀寫。本文以MAPGIS 明碼數(shù)據(jù)格式和Oracle 數(shù)據(jù)庫為例,研究通過編程實現(xiàn)ASCII 碼格式的空間數(shù)據(jù)上載Oracle Spatial 數(shù)據(jù)庫的方法, 探討各類GIS 軟件與Oracle Spatial 進行空間數(shù)據(jù)交換的基...
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:本文以問答方式介紹easyarm2100/2104移植 ucos系統(tǒng)遇到的常見問題
上傳時間: 2013-12-26
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