閉環(huán)數(shù)字控制方式 - 免費(fèi)下載

單片機(jī)開發(fā)資源 文件大小：151 K

?? 資源詳細(xì)信息

文件格式
RAR
上傳用戶
上傳時間
文件大小
151 K
所需積分
2 積分
推薦指數(shù)
????? (5/5)

?? 溫馨提示：本資源由用戶 sbukhpak 上傳分享，僅供學(xué)習(xí)交流使用。如有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。

資源簡介

閉環(huán)數(shù)字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來計(jì)算物體要移動的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運(yùn)動，紅外發(fā)射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經(jīng)過A/D送給單片機(jī)，單片機(jī)通過特定的算法計(jì)算出物體的坐標(biāo)，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動來控制物體往坐標(biāo)進(jìn)發(fā)，在此過程中單片機(jī)不斷計(jì)算，不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點(diǎn)是，電路復(fù)雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設(shè)計(jì)得不好，也會使物體運(yùn)動產(chǎn)生很大的偏差。

源碼文件列表

?? 共 1 個源碼文件 點(diǎn)擊文件名可在線查看源代碼

??
溫馨提示：點(diǎn)擊文件名或"查看源碼"按鈕可在線瀏覽源代碼，支持語法高亮顯示。

立即下載此資源

提示：下載后請用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip

資源說明

?? 下載說明

  • 下載需消耗 2積分
  • 24小時內(nèi)重復(fù)下載不扣分
  • 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳
  • 資源永久有效

?? 使用說明

  • 下載后用解壓軟件解壓
  • 推薦 WinRAR 或 7-Zip
  • 如有密碼請查看說明
  • 解壓后即可使用

?? 積分獲取

  • 上傳資源獲得積分
  • 每日簽到免費(fèi)領(lǐng)取
  • 邀請好友注冊獎勵
  • 查看詳情 →

相關(guān)標(biāo)簽

點(diǎn)擊標(biāo)簽查看更多相關(guān)資源：

相關(guān)資源推薦