閉環(huán)數(shù)字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來計(jì)算物體要移動的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運(yùn)動，紅外發(fā)射接收器來探測懸掛物體移動了多少個(gè)1*1cm的小方格,并經(jīng)過A/D送給單片機(jī)，單片機(jī)通過特定的算法計(jì)算出物體的坐標(biāo)，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動來控制物體往坐標(biāo)進(jìn)發(fā)，在此過程中單片機(jī)不斷計(jì)算，不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點(diǎn)是，電路復(fù)雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個(gè)電路設(shè)計(jì)得不好，也會使物體運(yùn)動產(chǎn)生很大的偏差。
資源簡介：閉環(huán)數(shù)字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來計(jì)算物體要移動的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運(yùn)動，紅外發(fā)射接收器來探測懸掛物體移動了多少個(gè)1*1cm的小方格,并經(jīng)過A/D送給單片機(jī)，單片機(jī)通過特定的算法計(jì)算出...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：MATLAB仿真IS-95開環(huán)閉環(huán)功率控制
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：摘要:功率控制是CDMA系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統(tǒng)反向閉環(huán) 功率控制進(jìn)行了仿真.結(jié)果表明,通過適當(dāng)?shù)墓β士刂扑惴梢栽诒ＷC一定誤幀率的基礎(chǔ)上降低移 動臺的發(fā)射功率,增加系統(tǒng)容量,并延長移動臺電池的使用時(shí)間. 關(guān)鍵詞:CDMA 功...
上傳時(shí)間： 2015-09-22
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資源簡介：直流電機(jī)速度閉環(huán)PWM控制——ＰＷＭ方面 直流電機(jī)速度閉環(huán)PWM控制——ＰＷＭ方面
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：shus521
資源簡介：關(guān)于閉環(huán)的控制直流電機(jī)的程序，簡單的外部中斷，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的問題
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：基于DSP F2812的應(yīng)用。雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)的下位機(jī)控制源程序。
上傳時(shí)間： 2014-12-05
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資源簡介：鎖相環(huán)路是一種能夠跟蹤輸入信號相位的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。隨著信息科學(xué)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，鎖相環(huán)路在電子技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡介：雙閉環(huán)直流控制系統(tǒng)，基于PLC的程序設(shè)計(jì)課程很牛的。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡介：boost pfc?雙閉環(huán)PI控制的simulink仿真AC220V/DC400V
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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資源簡介：針對被控對象存在的大慣性、純滯后的特點(diǎn),采用了模糊控制方式的控制策略,設(shè)計(jì)了一種高精度溫度控制算法，并以STC89C52單片機(jī)為核心, 以及測溫元件、轉(zhuǎn)換電路等構(gòu)成閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：luke5347
資源簡介：無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制，波形完美
上傳時(shí)間： 2019-04-09
上傳用戶：超級學(xué)霸行
資源簡介：基于MATLAB?Simulink的電壓電流雙閉環(huán)控制的仿真，包含算法及波形。
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源簡介：摘要：研究并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)溫度控制裝置，對其硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。實(shí)驗(yàn)表明．該溫度控制系統(tǒng)升溫迅速，溫度控制準(zhǔn)確。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：liufei
資源簡介：無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制，波形完美
上傳時(shí)間： 2019-04-09
上傳用戶：超級學(xué)霸行
資源簡介：直流電機(jī)的閉環(huán)控制，包括初始化設(shè)置定時(shí)器，初始化設(shè)置設(shè)定INT0的工作方式，設(shè)置PWM的脈沖寬度和設(shè)定方向等
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：515414293
資源簡介：永磁無刷直流電動機(jī)是一種機(jī)械、電氣、電子一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代輕重工業(yè)中應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)需求的快速發(fā)展對永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高，因此研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力...
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：fanghao
資源簡介：三相逆變器作為交流供電電源的主要部分，廣泛地應(yīng)用于電動車、電力設(shè)備、產(chǎn)業(yè)設(shè)備、交通車輛等領(lǐng)域。逆變器的并聯(lián)控制技術(shù)以其廣泛的應(yīng)用前景也得到越來越深入地研究。人們對逆變電源的要求越來越高，高性能、高可靠性的大功率逆變器就是當(dāng)今逆變電源的發(fā)展趨...
上傳時(shí)間： 2013-07-03
上傳用戶：coolloo
資源簡介：光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒?，隨光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DS...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：中國空軍
資源簡介：·基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cc111
資源簡介：·摘 要:利用16位微機(jī)為控制器．實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)數(shù)字PID閉環(huán)速度控制．通過實(shí)驗(yàn)，給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)系．[著者文摘]?
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)?；旌峡刂破?、全數(shù)字控制器?；诂F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmabl...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：·新型無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：淺言微笑
資源簡介：娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
資源簡介：溫度控制與通信系統(tǒng)對設(shè)定溫度值的閉環(huán)控制程序
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：kiklkook
資源簡介：本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的采集是通過編碼器獲得。是一個(gè)不可多得矢量控制例程?？刂瞥绦蚩梢圆捎?asm也可以采用.C。程序的具體算...
上傳時(shí)間： 2015-04-29
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個(gè)不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采...
上傳時(shí)間： 2015-04-29
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的分析.繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡，尋找系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的增益k，并分析其穩(wěn)定性。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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資源簡介：直流電機(jī)的閉環(huán)控制c51 原代碼，編譯通過。
上傳時(shí)間： 2015-07-06
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資源簡介：直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)matlab仿真程序
上傳時(shí)間： 2014-10-29
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：c8051f120占空比PWM轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：cxl274287265
