自己編寫的串口-CAN口的轉換程序，已經測試過沒有問題！ 一.傳輸數據協議： 1.初始化 初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率標識符； 相應編碼：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44） 傳輸ID號設置：$IDERSTD（相應編碼：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44） $IDEREXT（相應編碼：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54） （$：起始符；IDER：ID標識符；STD：標準幀；EXT：擴展幀） 2.數據發送 發送數據 ：$DATA（$：起始符；DATA：數據標識符 相應編碼：0x24 0x44 0x41 0x54 0x41）
