微程序控制器采用ATMEL AVR MEGA162,該MCU為雙串口,16 k字節系統內可編程FLASH,512字節EEPROM等。MCU工作流程為:(1) 上電復位,初始化各輸入輸出端口,定時器,串口等;(2) 初始化GPS,輸出數據僅保留RMC;(3) 初始化GPRS,設置服務器IP地址,端口;(4) MCU循環讀出來自GPS的數據,通過GPRS發送至服務器。
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