資 源 簡 介

本系統(tǒng)設(shè)計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運(yùn)動位置和運(yùn)動方向，霍爾傳感器檢測模型車的速度，運(yùn)用PWM技術(shù)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和舵機(jī)的方向，同時用PID控制算法，完成對模型車運(yùn)動速度和運(yùn)動方向的閉環(huán)控制

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