介紹智能車,很全面,是入門很好的培訓(xùn)資料
資源簡介:介紹智能車,很全面,是入門很好的培訓(xùn)資料
上傳時(shí)間: 2017-06-15
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能...
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PI...
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:介紹飛思卡爾智能車的制作
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶:Pzj
資源簡介:華中科技大學(xué)智能車大賽九頭鳥組的技術(shù)報(bào)告,是最終正式版,是pdf文件。里面詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)方案,也有源程序代碼供參考。
上傳時(shí)間: 2017-08-24
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:實(shí)用供配電技術(shù)手冊
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶:eeworm
資源簡介:北京航空航天大學(xué)在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:MC9S12G128程序,基于該單片機(jī)的智能車尋跡程序,利用PID算法。
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶:as275944189
資源簡介:飛思卡爾智能車源程序
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:embedtu
資源簡介: 路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識別系統(tǒng),并對兩類路徑識別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對各個(gè)性能指標(biāo)...
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:ecooo
資源簡介:飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:黃蛋的蛋黃
資源簡介:飛思卡爾是一個(gè)全國性的大學(xué)生智能車競賽,這里有比較全的飛思卡爾智能車資料。
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:lhuqi
資源簡介:文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無線收發(fā)芯片,以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下模型車的相關(guān)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡的遠(yuǎn)程傳輸和...
上傳時(shí)間: 2013-10-17
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之8系統(tǒng)調(diào)試
上傳時(shí)間: 2013-10-16
上傳用戶:zsjinju
資源簡介:學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之7攝像頭型設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶:spman
資源簡介:學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之6_光電管型設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:baby25825
資源簡介:學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之5微控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:icarus
資源簡介:僅供參考)Freescale智能車入門手冊(中文版)
上傳時(shí)間: 2013-10-16
上傳用戶:qingzhuhu
資源簡介:為了實(shí)現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài),軟件部分采用C語言進(jìn)行編程,能夠?qū)?..
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:胡岸888
資源簡介:這是有關(guān)飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:com1com2
資源簡介:高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設(shè)計(jì)了一種路徑識別算法,經(jīng)過實(shí)驗(yàn),該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和...
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:himbly
資源簡介:三軸加速度傳感器在智能車路徑識別中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-26
上傳用戶:786334970
資源簡介:飛思卡爾智能車光電組,資料
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶:yanyueshen
資源簡介:學(xué)做智能車,挑戰(zhàn)飛思卡爾之7攝像頭型設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:dddddd
資源簡介:智能車設(shè)計(jì)(CMOS攝像頭)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:zhengjian
資源簡介:飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序 #include <hidef.h>????? /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>???? /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)???????????...
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:狗日的日子
資源簡介:本章介紹智能客戶端的安全性問題。智能客戶端將邏輯和數(shù)據(jù)分布到客戶端計(jì)算機(jī);因此需要考慮的安全性和與瘦客戶端應(yīng)用程序相關(guān)的安全性是不同的,后者的數(shù)據(jù)和邏輯更多地被限制到服務(wù)器。本章討論智能客戶端應(yīng)用程序中的數(shù)據(jù)安全性、身份驗(yàn)證、授權(quán)以及代碼訪...
上傳時(shí)間: 2014-07-18
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:CAN BUS介紹 智能CAN總線轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:思琦琦
資源簡介:Freescale 智能車競賽代碼
上傳時(shí)間: 2015-09-04
上傳用戶:rishian
資源簡介:智能車源代碼,實(shí)現(xiàn)按指示變速功能,包括lcd顯示速度,路程,時(shí)間等功能的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:tedo811