本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機(jī)為電動小車的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實(shí)時測量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運(yùn)動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實(shí)時測量信號饋送至單片機(jī)，利用專用細(xì)分芯片TA8435H驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，以脈寬調(diào)制式斬波方式對步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角進(jìn)行細(xì)分，控制和調(diào)節(jié)小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達(dá)到平衡；用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數(shù)。經(jīng)測試表明：小車各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求，能夠?qū)崿F(xiàn)30秒內(nèi)小車行駛到規(guī)定點(diǎn)，并保持蹺蹺板平衡；在蹺蹺板一端配重可調(diào)整的情況下，小車也能自動找到平衡點(diǎn)并保持蹺蹺板平衡。
資源簡介：本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機(jī)為電動小車的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實(shí)時測量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運(yùn)動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實(shí)時測量信號饋送至單片機(jī)，利用專用細(xì)分芯片TA8435H驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，以脈寬調(diào)制...
上傳時間： 2013-12-07
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資源簡介：本設(shè)計以AT89C51單片機(jī)為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：小草123
資源簡介：畢業(yè)設(shè)計時制作的一套水位遙測自控系統(tǒng),本系統(tǒng)以AT89S51單片機(jī)為主控單元，通過超聲波傳感器和液位變送器實(shí)現(xiàn)液位實(shí)時數(shù)據(jù)的檢測和自動控制。系統(tǒng)分主控站與測控站，通過主控站的鍵盤可以實(shí)現(xiàn)對測控站的水位上下限的控制和顯示。主控站與測控站之間的無線實(shí)時...
上傳時間： 2017-04-06
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資源簡介：本頻率計的設(shè)計以AT89C51單片機(jī)為核心，利用他內(nèi)部的定時／計數(shù)器完成待測信號周期／頻率的測量。
上傳時間： 2017-09-06
上傳用戶：xyipie
資源簡介：本電路以89S51 單片機(jī)為中心、附加A44E 霍爾傳感器測距，實(shí)現(xiàn)對出租車計價統(tǒng)計，采用AT24C02 實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息，輸出采用8 段數(shù)碼顯示管。本電路設(shè)計的計價器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計價，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價...
上傳時間： 2016-05-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：本系統(tǒng)以51單片機(jī)為控制核心，由正弦信號發(fā)生模塊、功率放大模塊、調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）模塊、數(shù)字鍵控（ASK，PSK）模塊以及測試信號發(fā)生模塊組成。采用數(shù)控的方法控制DDS芯片AD9850產(chǎn)生0Hz－30MHz正弦信號，經(jīng)濾波、放大和功放模塊放大至6v并具有一定的驅(qū)...
上傳時間： 2017-01-04
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資源簡介：通過51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車的控制，能夠按照操作進(jìn)行運(yùn)動
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：bruce5996
資源簡介：本設(shè)計介紹了恒壓供水系統(tǒng)的控制策略，分析了典型的恒壓供水系統(tǒng)控制方案,闡述了應(yīng)用該恒壓供水系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。本次設(shè)計是通過管網(wǎng)瞬間壓力變化，自動調(diào)節(jié)某臺水泵的轉(zhuǎn)速和三臺水泵的投入及退出，使管網(wǎng)主干管出口端保持在恒定的設(shè)定壓力值，并滿足用戶的流...
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：本設(shè)計采用AT89552單片機(jī)，輔以必要的模擬電路，實(shí)現(xiàn)了一個基于直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)的正弦誼號發(fā)生器。設(shè)計中采用DDS芯片AD9850產(chǎn)生頻率1KHZ~10MHZ范圍內(nèi)正弦波，采用功放AD811控制輸出電壓幅度， 由單片機(jī)AT89S52控制調(diào)節(jié)步進(jìn)頻率1HZ。在此基礎(chǔ)上，用...
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：shus521
資源簡介：本設(shè)計以凌陽16位單片機(jī)SPCE061A為核心控制器件，配合Xilinx Virtex-II FPGA及Xilinx公司提供的硬件DSP高級設(shè)計工具System Generator，制作完成本數(shù)字式外差頻譜分析儀。前端利用高性能A/D對被測信號進(jìn)行采集，利用FPGA高速、并行的處理特點(diǎn)，在FPGA內(nèi)部完成...
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：全國電子設(shè)計大賽:智能電動車的設(shè)計.實(shí)現(xiàn)功能:以AT89C52單片機(jī)為核心，用雙CPU實(shí)現(xiàn)電動小車的實(shí)時智能控制。CPU對各個傳感器檢測到的信號進(jìn)行綜合判斷處理，然后發(fā)出控制信號給電機(jī)驅(qū)動電路控制小車運(yùn)行。系統(tǒng)采用PWM動態(tài)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速，采用紅外光電傳感器...
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：liansi
資源簡介：本課題介紹了以AT89C51單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號的方式傳送給單片機(jī)。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、溫度顯示電路、報警電路和一些接口電路 。單...
上傳時間： 2017-04-13
上傳用戶：waitingfy
資源簡介：針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設(shè)計了以AT89C51單片機(jī)為核心的控制電路,采用模塊化的設(shè)計方案,運(yùn)用色標(biāo)傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實(shí)現(xiàn)小車在行駛中軌跡、探測預(yù)埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對...
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：本系統(tǒng)根據(jù)籃球比賽過程中計時計分等基本功能設(shè)計而成。在以AT89S52單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)計時計分基本功能之外，還增加了比賽過程中常見的雙方犯規(guī)、失誤、籃板等記錄，從而使系統(tǒng)更具有高度的應(yīng)用價值和實(shí)用功能。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：GHF
資源簡介：畢業(yè)設(shè)計論文 太陽能熱水器智能控制系統(tǒng) 摘 要 本文設(shè)計了一個太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件 、驅(qū)動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍...
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡介：該文檔為基于at89c51單片機(jī)智能電動小車設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：20125101110
資源簡介：程序設(shè)計規(guī)范（Delphi） 本規(guī)范規(guī)定了YUNTONG-TECH程序在編寫過程中涉及到的程序文件和編碼風(fēng)格。 本規(guī)范以 Delphi 語言為標(biāo)準(zhǔn)制定，使用其它編程語言的編碼風(fēng)格和規(guī)范在相關(guān)的文檔中規(guī)定。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：skhlm
資源簡介：《倉庫管理系統(tǒng)》是采用VISAUL FOXPRO開發(fā)的一個數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。本設(shè)計說明書主要講述了VISAUL FOXPRO的基本功能及設(shè)計方法。緊接著以本系統(tǒng)為例，逐一介紹開發(fā)本系統(tǒng)系統(tǒng)的步驟：系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)維護(hù)。在系統(tǒng)分析中先后用數(shù)據(jù)流圖、系統(tǒng)...
上傳時間： 2015-07-09
上傳用戶：小鵬
資源簡介：本設(shè)計以AT89C52為核心,充分利用AT89C52的三個定時/計時器,采用測量N個周期信號波形的算法.實(shí)現(xiàn)了頻率,周期高精度的測量.
上傳時間： 2015-09-24
上傳用戶：上善若水
資源簡介：這是一個溫度采集的一個程序,本程序才搭建的系統(tǒng)是基于DS18B20的基礎(chǔ)上,以51單片機(jī)為處理
上傳時間： 2015-12-30
上傳用戶：徐孺
資源簡介：AVR單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計.pdf 本書以AT90S8535單片機(jī)為主線講述AVR單片機(jī)。AT90S8535單片機(jī)是AVR單片機(jī)中內(nèi)部接口豐富、功能比較全、性能價格比高的品種。 本書共分16章。第1章，單片機(jī)概述；第2章,8535單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概況；第3章，AVR單片機(jī)指令系統(tǒng)；第4...
上傳時間： 2014-06-11
上傳用戶：shinesyh
資源簡介：實(shí)用數(shù)字萬年歷設(shè)計:該系統(tǒng)的設(shè)計電路是以 AT89S52 單片機(jī)為核心控制器，其外圍電路主要包括時鐘模塊，鍵盤模塊，液晶模塊， 鬧鐘模塊和與PC 機(jī)通信模塊等。這種電子時鐘不僅具有了一般電子時鐘的基本功能，并且具有以下功能：鬧 鐘時間設(shè)置，鬧鐘音樂選擇...
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：manlian
資源簡介：本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯...
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：Divine
資源簡介：畢業(yè)設(shè)計：基于單片機(jī)的紅外遙控電子密碼鎖 本設(shè)計以單片機(jī)AT89S52作為密碼鎖監(jiān)控裝置的檢測和控制核心，分為主機(jī)和從機(jī)，實(shí)現(xiàn)鑰匙信息在主機(jī)上的初步認(rèn)證注冊、密碼信息的加密、紅外傳輸、鑰匙丟失報廢等功能。
上傳時間： 2016-05-26
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號的方式傳送給單片機(jī)。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機(jī)與單片機(jī)串口通訊電路和一些接口電路 。單...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：wang5829
資源簡介：摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制器的設(shè)計,在該設(shè)計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進(jìn)行實(shí)時精確測量,用超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將溫度-電壓信號進(jìn)行放大,再送入12位的AD574A進(jìn)行A\D轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)自動檢測,實(shí)時顯示及...
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
資源簡介：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案.本設(shè)計以水溫控制系統(tǒng)為載體完成數(shù)據(jù)信號的采集和數(shù)字信號的處理，利用SPCE061A自帶的10位AD轉(zhuǎn)換器，完成對水溫的采樣，通過數(shù)字濾波等技術(shù)消除干擾因素，并且對采集的溫度值進(jìn)行PID運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)對水溫的控制。
上傳時間： 2016-10-08
上傳用戶：541657925
資源簡介：《倉庫管理系統(tǒng)》是采用VISAUL C++開發(fā)的一個數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。本設(shè)計說明書主要講述了VISAUL C++的基本功能及設(shè)計方法。緊接著以本系統(tǒng)為例，逐一介紹開發(fā)本系統(tǒng)的步驟：系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)維護(hù)。在系統(tǒng)分析中先后用數(shù)據(jù)流圖、系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)...
上傳時間： 2017-05-03
上傳用戶：redmoons
資源簡介：摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制器的設(shè)計,在該設(shè)計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進(jìn)行實(shí)時精確測量,用超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將溫度-電壓信號進(jìn)行放大,再送入12位的AD574A進(jìn)行A\D轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)自動檢測,實(shí)時顯示及...
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：kristycreasy
資源簡介：系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、舵機(jī)、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成，設(shè)計報告完整，元器件選擇比較恰當(dāng)，制作的小車能完成題
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：moerwang
