設計分為5 個模塊：前輪PWM 驅動電路、后輪PWM 驅動電路、軌跡探測 模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM 驅動電路用于轉向控制；后 輪PWM 驅動電路用于方向和速度控制； - 免費下載
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