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研 究了雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題.對(duì)雙目視覺測(cè)量的有效視場(chǎng)約束條件進(jìn)行了數(shù)學(xué) 描述

資 源 簡(jiǎn) 介

研 究了雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題.對(duì)雙目視覺測(cè)量的有效視場(chǎng)約束條件進(jìn)行了數(shù)學(xué) 描述,建立了雙目視覺坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.在考慮像點(diǎn)提取誤差的條件下,利用誤差理論建立了測(cè)量 誤差模型,并基于待測(cè)量的視場(chǎng)范圍要求,定義了測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化指標(biāo)。最后,通過枚舉法進(jìn)行了 優(yōu)化求解.

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