對(duì)CAN協(xié)議的詳細(xì)注解,和功能的描述這本CAN 規(guī)范技術(shù)規(guī)范由兩部分組成: • A 部分:CAN 的報(bào)文格式說(shuō)明(按CAN1.2 規(guī)范定義)。 • B 部分:標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的說(shuō)明。 為了兼容CAN2.0,要求CAN 的儀器應(yīng)兼容A 部分或B 部分。
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