Small RTOS 下SJA1000驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。主要介紹了在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Small RTOS下，編寫(xiě)?yīng)毩AN控制器SJA1000驅(qū)動(dòng)程序的方法。并介紹了SJA1000 PeliCan模式下接口函數(shù)庫(kù)的使用方法，以及簡(jiǎn)要的介紹了對(duì)Small RTOS的配置方法。以及相關(guān)的程序
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