該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線 - 免費下載

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該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線,并采用直流電機作為驅動電機;以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量,得到0~5V模擬電壓信號,通過 TLC549CP進行模數轉換,從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置,精確控制板面平衡。該設計應用PWM(脈沖寬度調制)對電機轉速進行控制,以及編碼傳感器對電動車速度進行監控,并將監控結果實時反饋到控制器,對車速進行誤差調整,實現閉環控制,以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。

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