卡爾曼濾波在AVR單片機的應用 - 免費下載

單片機開發資源 文件大小：20 K

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資源簡介

卡爾曼濾波在AVR單片機的應用，引腳接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)

源碼文件列表

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1 ??
adc.h
大小: 2.72 KB
查看源碼
2 ??
readme.txt
大小: 2.78 KB
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3 ??
adc.c
大小: 7.94 KB
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4 ??
usart.h
大小: 2.78 KB
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5 ??
integrator.c
大小: 2.31 KB
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6 ??
avr_imu.aps
大小: 4.45 KB
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7 ??
timer.c
大小: 3.29 KB
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8 ??
kalman.h
大小: 1.69 KB
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9 ??
integrator.h
大小: 1.67 KB
查看源碼
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kalman.c
大小: 4.22 KB
查看源碼
11 ??
timer.h
大小: 2.06 KB
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12 ??
main.c
大小: 6.57 KB
查看源碼
13 ??
usart.c
大小: 7.36 KB
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