卡爾曼濾波在AVR單片機(jī)的應(yīng)用,引腳接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在AVR單片機(jī)的應(yīng)用,引腳接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 源代碼
上傳時(shí)間: 2017-05-01
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在化工傳熱過(guò)程中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介:本壓縮文件包含GPS量測(cè)數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在INS_GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計(jì)估算方法,通過(guò)處理一系列帶有誤差的實(shí)際量測(cè)數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時(shí)刻預(yù)報(bào)誤差的反饋信息及時(shí)修正預(yù)報(bào)方程,以提高下一時(shí)刻預(yù)報(bào)精度。 作溫度預(yù)報(bào)一般只需要連續(xù)...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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資源簡(jiǎn)介:比較卡爾曼濾波中狀態(tài)方程的作用的MATLAB源碼
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介:一篇關(guān)于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的博士論文,
上傳時(shí)間: 2013-11-30
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資源簡(jiǎn)介:使用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)追蹤的matlab源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:本文件夾是一個(gè)關(guān)于卡爾曼濾波中聯(lián)邦濾波器的有關(guān)文件合集,是我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部資料
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題,運(yùn)用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波估計(jì)雅可比的matlab代碼,用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的在線估計(jì)
上傳時(shí)間: 2017-01-11
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資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波對(duì)PID控制的噪音濾除。給出濾波器對(duì)控制干擾和測(cè)量噪聲具有很好的濾波作用
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:yan2267246
資源簡(jiǎn)介:編寫卡爾曼濾波程序?qū)崿F(xiàn)航跡的濾波估計(jì),并計(jì)算出誤差,仿真曲線
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介:在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波時(shí),收集的一些資料,希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:lhc9102
資源簡(jiǎn)介:采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波標(biāo)準(zhǔn)matlab程序,應(yīng)用很廣泛的
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介:STM32卡爾曼濾波姿態(tài)解算的代碼code與詳細(xì)解釋
上傳時(shí)間: 2020-04-17
上傳用戶:GKKBOY
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法程序,可以應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理,目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域等方面。
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶:hjshhyy
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過(guò)程
上傳時(shí)間: 2015-08-23
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資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間: 2017-04-01
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間: 2022-07-05
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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