該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：網絡漏洞掃描系四類重要安全工具之一,介紹了其基本概念,并在此基礎上提出一個網絡漏洞掃描系 統模型,該系統的客戶端采取遠程登錄、申請漏洞掃描,然后服務器端啟動掃描引擎對目標系統進行掃描。該 系統高效、準確、可擴展。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：針對二值圖像的壓縮實現了算術編碼以及解碼 并在此基礎上實現了一節自適應算術編碼 有很好的壓縮效果
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：270189020
資源簡介：拓普微TCB8000中文液晶的驅動程序,并在此基礎上完成了顯示漢字,游標,圖片等功能.
上傳時間： 2017-02-14
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：pic單片機的源代碼,基于此IP核可以自己修改單片機的外圍設備,并在此基礎上開發自己的單片機.
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：netwolf
資源簡介：該文詳細分析了以往經典中文dos系統的曲線字庫的結構。
上傳時間： 2017-02-03
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：TMS320LF240x DSP硬件開發教程 本書詳細講述了TMS320LF240x系列DSP芯片結構、外設的原理和結構、系統和外設寄存器等資源。在此基礎上，介紹如何操作TMS320LF240x系列DSP的外設，如何進行應用系統設計，最后給出了應用系統硬件電路的設計。 本書主要面向從事...
上傳時間： 2015-09-07
上傳用戶：dyctj
資源簡介：針對雙基陣提供的有偏方位角量測信息,對雙基陣純方位目標可觀測性的必要條件及其Cramer-Rao下限 進行了理論推導.在此基礎上,采用一種新的輔助變量方法對雙基陣純方位跟蹤性能進行改進,并在可觀測條件下對 目標進行了蒙特卡洛仿真實驗.實驗結果表明,新的輔助...
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：changeboy
資源簡介：基于VxWorks嵌入式操作系統的SNMP應用.pdf ：本文介紹了基于VxW0rks操作系統下設備管理的基本流程．同時給出了設計代理的詳細過程。
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：2003年機器人足球世界杯2D仿真組冠軍的源程序。在此程序的基礎上誕生了一批很強的球隊。如2007年國內亞軍的合肥工業大學代表隊就是在此基礎上發展起來的
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：基于數字電位器AD8402的程控增益系統。 比較了程控增益放大器的各種不同構成方式,介紹了一種采用多路數字電位器AD8402的偏置可調程控增益系統,同時給 出了該系統的硬件原理和軟件設計,并指出AD8402使用中的幾個注意事項。該設計方案硬件結構簡單,性價比高,...
上傳時間： 2016-10-05
上傳用戶：changeboy
資源簡介：基于ISD4004 的錄音系統。該設計通過對ISD4004 語音芯片的介紹,使讀者熟悉了1SD4004 的基本應用。同時給出了單片機控制下的硬件電路和軟件設計,使讀者對系統有一個詳細的了解。
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：thesk123
資源簡介：首先介紹了掰手腕機器人系統的整體結構, 然后引入專家系統控制, 最后討論了 在此基礎上的實驗和結果。實驗結果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統控制策 略, 使得該系統克服了干擾和不確定現象, 并具有良好的適應性。
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：基于路由器的網絡技術+畢業論文:本論文首先介紹了路由器的基本概念和分類方法。在此基礎上，重點對Ipv6技術、提高路由器吞吐量的技術、可編程ASIC技術、VPN技術、QoS技術、MPLS技術、多播技術、網管技術等八種與路由器相關的新技術進行了全面的分析，對這些技...
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：對嵌入式實時操作系統斗C／OS一Ⅱ的組成和S3c2410微處理器進行了簡單介 紹。在此基礎上，詳細介紹了將斗C／OS—II移植到S3C24lo微處理器的步驟和方法，指出 了移植過程的關鍵點和相應的處理辦法，并對移植過程的關鍵部分進行了詳細描述。
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：qq1604324866
資源簡介：公歷轉農歷源代碼前段時間做軟件寫了個公歷轉農歷的函數,目前公開給大家參考,有興趣的朋友可以在此基礎上進一步完善其功能
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：qq21508895
資源簡介：pci的驅動程序編程基本框架,在此基礎上編程非常方便,實現了由PCI進行DMA傳送數據功能
上傳時間： 2015-04-12
上傳用戶：skhlm
資源簡介：介紹了移動商務中的關鍵技術———STK技術,介紹了保證系統安全性的算法與協議。在此基礎上論述了移動商務平臺的具體實現。最后給出了移動商務平臺的一個應用實例———移動證券系統
上傳時間： 2015-08-03
上傳用戶：thinode
資源簡介：這是一個圖像閾值分割的代碼。核心部分都有了。可以在此基礎上展開。
上傳時間： 2015-10-06
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：mapx+Delephi程序 以前做的一個MapX程序框架,實現了很多mapX功能,并且使用起來很方便,可在此基礎上繼續開發. 現在本人不基本不搞mapx,搞ArcEngine了,現代碼全部貢獻了!!!界面用到了devexpress的幾個. 本程序實現了: 放大\縮小\漫游 距離,面積丈量, ...
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：talenthn
資源簡介：本文探討了超聲波流量計的特點, 并對其誤差進行了分析, 在此基礎上介紹了使用中應注意的 事項和它的應用前景。
上傳時間： 2016-05-05
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：!針對水下機動目標的無源定位和跟蹤問題"先運用測向定位和時差定位相結合的思想"給出來自水下 機動聲源目標的定位解$然后在此基礎上"將多部被動聲吶在各個狀態時刻所定位的含噪聲數據視為一沖擊 擾動序列"對其應用緩沖算子作用"以弱化其隨機性
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：首先,給出了對應于多重多分辨分析的雙正交多小波包的定義,建立了具有任意矩陣伸縮的雙正交多小波包的理論框架.在此基礎上,給出了具有任意矩陣伸縮的高維不可分雙正交多小波包的構造方法.由此構造的多小波包的分解系數可以從不同的濾波器中抽取,這使得小波包的...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：2440a三星最后的wince4.2bsp包。修改了一些bug。有興趣地可以在此基礎上移植。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：zsjinju
資源簡介：簡單介紹了JMX規范,在此基礎上,討論了使用JMX體系結構建立網絡管理程序的一般方法,最后結合JMX規范和實現方法,分析基于JMX網絡管理系統的優勢。
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：cursor
資源簡介：文章給出了利用ADS仿真設計低噪聲放大器的設計方法及步驟 同時給出了該電路的優化仿真結果及電路性能在批量生產中的合格率
上傳時間： 2017-05-03
上傳用戶：康郎
資源簡介：此代碼是用Verilog實現的以太網接口,在此基礎上做修改,可以作為一般的以太網接口程序開發.
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：在此基礎上可以開發很有趣的游戲
上傳時間： 2015-02-11
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：非常好的串口通信程序,VC工程,只需要在此基礎上稍做修改就可以加入到你自己的程序中
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：waitingfy
資源簡介：一個java做的國際象棋小游戲,共大家參考,可以在此基礎上加以改進!
上傳時間： 2015-04-15
上傳用戶：h886166
