本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
資源簡(jiǎn)介:本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)的DTW算法在進(jìn)行孤立詞語音識(shí)別時(shí)著重于時(shí)間規(guī)整和語音測(cè)度的計(jì)算 , 而沒有 對(duì)數(shù)據(jù)的可靠性和有效性進(jìn)行分析。本文提出了一種改進(jìn)的端點(diǎn)檢測(cè)算法 , 并采用一種改進(jìn)的 DTW算法 , 在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用改進(jìn)后的DTW算法有效的降低了識(shí)別...
上傳時(shí)間: 2013-11-26
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks 下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊的方法。本文的開始討論了VxWorks 下的多任務(wù)編程接口,接著介紹了使用客戶-服務(wù)器模式進(jìn)行Socket 通訊的方 法,最后給出了基于多任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)通訊程序服務(wù)器端的具體實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了Windows Media 流媒體在網(wǎng)絡(luò)課程中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)及其在設(shè)計(jì)、制作、發(fā)布、應(yīng)用等各環(huán)節(jié)的相關(guān)理論和技術(shù)細(xì)節(jié)
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了AR模型及線性預(yù)測(cè)的原理,在浮點(diǎn)型DSP TMS320C6713B上實(shí)現(xiàn)了語音信號(hào)線性預(yù)測(cè)系數(shù)(LPC)的提取,并利用LPC系數(shù)用Verilog語言實(shí)現(xiàn)了AR模型的Lattice結(jié)構(gòu)。
上傳時(shí)間: 2016-04-17
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks下電子盤驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā).pdf 本文討論了在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks下電子盤驅(qū)動(dòng)的原理和方法。采用的電子盤是M—System 公司的DOC20
上傳時(shí)間: 2016-07-25
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的軟件工程。主要分析了一般信息安全系統(tǒng)SSH 和 FTP 之間的差別。
上傳時(shí)間: 2016-07-30
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了Matlab關(guān)于功率譜的計(jì)算和關(guān)于功率譜密度的方法的討論及其實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了信號(hào)經(jīng)過傅立葉變換所得頻譜的物理意義,其中著重于負(fù)頻率成分。因?yàn)樵S多信號(hào)與系統(tǒng)的教材中都提出負(fù)頻率成分沒有物理意義,本文以多方面的實(shí)例證明了負(fù)頻率成分不但具有明確的物理意義,而且有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。文章還用MATLAB程序演示了如何用...
上傳時(shí)間: 2014-08-17
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資源簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)無差拍控制應(yīng)用于UPS 逆變器,存在對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性問題。本文提出了一種 新的控制方案—漸近收斂無差拍控制。該方案與傳統(tǒng)無差拍控制的區(qū)別是,不是將正弦信號(hào)作 為參考電壓,而是采用當(dāng)前的輸出電壓和正弦信號(hào)的加權(quán)平均作為下一控制周期的目標(biāo)量
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介:陀螺漂移模型變量的選擇在建模中具有重要作用。本文討論了變量選擇的多種方法,提出一種改進(jìn)的子集比較法,并結(jié)合陀螺測(cè)漂實(shí)例對(duì)實(shí)現(xiàn)模型變量的最優(yōu)選擇進(jìn)行了研究
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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資源簡(jiǎn)介:語音編碼方案的選取對(duì)移動(dòng)通信系統(tǒng)的通話質(zhì)量、信道容量等有重要影響。本文討論了TD-SCDMA系統(tǒng)中AMR語音編碼的自適應(yīng)機(jī)制,同時(shí)分析了AMR中代數(shù)碼本線性預(yù)測(cè)(ACELP)算法及實(shí)現(xiàn)過程。該方案可以在一塊TMS320C5510上實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2017-07-16
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了熱電偶用于溫度測(cè)量中的若干問題,并著重闡述了冷端補(bǔ)償問題,給出了實(shí)用電路,具有較強(qiáng)的應(yīng)用性和參考價(jià)值
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法,通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ,構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用了MATL...
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介:算法不僅具有旋轉(zhuǎn)不變性, 而且對(duì)灰度變化、噪聲、光照以及對(duì)比度變化等也具有很好的魯棒性, 同時(shí)匹配速度比歸一化積相關(guān)匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。
上傳時(shí)間: 2015-06-09
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資源簡(jiǎn)介:本文根據(jù)發(fā)表在CUJ Expert Forum上的兩篇文章編譯而成。C/C++ User s Journal是目前最出色的C/C++語言專業(yè)雜志,特別是在C++ Report閉刊之后,CUJ的地位更加突出。CUJ Expert Forum是CUJ主辦的網(wǎng)上技術(shù)專欄,匯集2000年10月以來C++社群中頂尖專家的技術(shù)短文,...
上傳時(shí)間: 2015-08-11
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資源簡(jiǎn)介:基于OPC技術(shù)的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu).本文突出了基于OPC技術(shù)分布式工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2015-10-16
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資源簡(jiǎn)介:數(shù)字水印技術(shù)近年來得到了較大的發(fā)展,基于變換域的水印技術(shù)是目前研究的熱點(diǎn)。該文提出了一種基于DCT域的自適應(yīng)水印算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種算法具有良好的性能,實(shí)現(xiàn)的水印具有不可見性,而且具有較好的魯棒性。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介:本文根據(jù)發(fā)表在CUJ Expert Forum上的兩篇文章編譯而成。C/C++ User s Journal是目前最出色的C/C++語言專業(yè)雜志,特別是在C++ Report閉刊之后,CUJ的地位更加突出。CUJ Expert Forum是CUJ主辦的網(wǎng)上技術(shù)專欄,匯集2000年10月以來C++社群中頂尖專家的技術(shù)短文,...
上傳時(shí)間: 2015-11-21
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資源簡(jiǎn)介:《一類改進(jìn)的混沌迭代加密算法> 指出了最近提出的一類混沌迭代分組密碼算法的缺陷,通過選擇明文攻擊可以恢復(fù)出置換后的明文. 算法中 二進(jìn)制序列的產(chǎn)生只依賴于密鑰,而與明文無關(guān),從而使算法容易造成信息泄露并遭受攻擊. 基于此,給出了一種 可以抵御選...
上傳時(shí)間: 2013-11-29
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資源簡(jiǎn)介:指出了非線性動(dòng)態(tài)信號(hào)參數(shù)辨識(shí)的重要性;分析了目前采用的方法的不足;對(duì)非正交復(fù)Morlet小波滿足Mercy條件和再生性的命題作了證明;用復(fù)Morlet小波構(gòu)建出一種核函數(shù),與主分量分析方法相結(jié)合,對(duì)非線性動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)和預(yù)測(cè);仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正...
上傳時(shí)間: 2016-06-27
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資源簡(jiǎn)介:主要討論了嵌入式操作系統(tǒng)的移植問題, 并以UC/OS- II為例進(jìn)行了研究, 同時(shí)討論了內(nèi)核移植的測(cè) 試問題。通過測(cè)試任務(wù)的建立, 對(duì)移植成果進(jìn)行測(cè)試, 結(jié)果表明移植是成功的。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介:人工智能 智能問題的很重要一點(diǎn)就是學(xué)習(xí)問題。如果解決了學(xué)習(xí),計(jì)算機(jī)將在很大程度上 具有人的智能。博奕問題是最典型的智能問題,如果評(píng)價(jià)函數(shù)能夠很好的學(xué)習(xí), 并且是一種自學(xué)習(xí),或許意味著學(xué)習(xí)問題的突破。當(dāng)然,模式識(shí)別中的分界面是 需要學(xué)習(xí)...
上傳時(shí)間: 2014-11-07
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資源簡(jiǎn)介:本文介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)LCD-LQ057Q3DC02控制的新方法。在設(shè)計(jì)中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關(guān)的“軟” 硬件模塊來協(xié)同實(shí)現(xiàn)顯示控制的軟硬件設(shè)計(jì)。利用SOPC技術(shù),將NIOS II CPU和LCD控制器放在同...
上傳時(shí)間: 2017-09-06
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資源簡(jiǎn)介:MATLAB M文件例子 最簡(jiǎn)單的精通MATLAB工具箱的函數(shù)之一提出了一個(gè)共同的問題。MATLAB函數(shù)gcf返回當(dāng)前圖形的句柄。但是,它有一個(gè)副作用。如果圖形不存在,gcf就創(chuàng)建一個(gè),并返回它的句柄。如果想尋找一個(gè)圖形是否存在于頭一個(gè)位置,要是沒有,又不得不創(chuàng)建,...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:ARM映象文件及執(zhí)行機(jī)理 本文基本上從這三個(gè)方面來闡述。 l ARM 映象文件(包括axf 文件和bin 文件)的生成和組成 l 映象文件下在flash 中的狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)(加載域和運(yùn)行時(shí)域) l 地址重映射remap
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介:摘 要:通過一個(gè)經(jīng)典的多任務(wù)同步哲學(xué)家進(jìn)餐問題。介紹了Vxworks下的多任務(wù)程序設(shè)計(jì)和任務(wù)間通信機(jī)制,并給出了運(yùn)行的結(jié)果
上傳時(shí)間: 2014-09-10
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資源簡(jiǎn)介:利用Matlab求二維離散系統(tǒng)的分岔圖程序。 在非線性動(dòng)力學(xué)及復(fù)雜經(jīng)濟(jì)學(xué)中經(jīng)常用到類似的問題。也可以用來畫其他更高維數(shù)的離散映射系統(tǒng)的分岔圖。很實(shí)用。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:單神經(jīng)元自適應(yīng)pid,減少了模型誤差對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的影響,試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有良好的魯棒性和控制品質(zhì)
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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資源簡(jiǎn)介:介紹了一種基于學(xué)習(xí)型的超分辨率人臉圖像重建問題。介紹了基本算法和主要實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間: 2017-02-20
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