亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 人工智能/神經(jīng)網(wǎng)絡 > 基于單目手眼相機和激光測距儀

基于單目手眼相機和激光測距儀

  • 資源大小:205 K
  • 上傳時間: 2014-08-20
  • 上傳用戶:pj117
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 相機 激光測距儀

資 源 簡 介

基于單目手眼相機和激光測距儀,提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標,只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結(jié)果,就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿,并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數(shù)學模型,對該算法進行了驗 證。實驗結(jié)果表明,該算法是有效的,可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。

相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 合肥市| 武冈市| 天祝| 石狮市| 怀来县| 丰都县| 方正县| 新昌县| 湖北省| 宁远县| 乌苏市| 韶山市| 揭西县| 景德镇市| 沅江市| 鄂托克前旗| 阿鲁科尔沁旗| 德格县| 土默特左旗| 鄂托克前旗| 珲春市| 深州市| 长寿区| 景谷| 龙泉市| 衡东县| 武定县| 公安县| 龙州县| 浙江省| 盐山县| 兴化市| 鹿泉市| 临澧县| 霍林郭勒市| 缙云县| 井冈山市| 云浮市| 祁连县| 山东省| 阳城县|