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針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造

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針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造 偏差閾值, 以此閾值過濾點群后再以最小二乘法進行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點群再進行誤差計算, 從而獲得理想的匹配結果

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