針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優(yōu)化結果為全局最優(yōu)值, 利用ICP 算法匹配結果構造 - 免費下載
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