動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線(xiàn)計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線(xiàn)計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：LouieWu
資源簡(jiǎn)介：基于存在概率圖的圓檢測(cè)方法.提出了一種基于存在概率圖的圓檢測(cè)方法, 將圖像邊緣點(diǎn)共圓結(jié)構(gòu)信息變換為圓存在概率圖中的峰, 再通過(guò)峰值檢測(cè)確定圓的參數(shù)。該方法能有效地檢出邊緣不清晰、不完整的圓形輪廓, 具有占用內(nèi)存少, 閾值物理意義明確的特 點(diǎn), 較好地...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：xinzhch
資源簡(jiǎn)介：一種基于雙變異算子的遺傳算法本文針對(duì)簡(jiǎn)單遺傳算法(SGA)所存在的缺點(diǎn)和不足,提出了一種新的改進(jìn)遺傳算法-雙變異算子GA。該想法通過(guò)將所有產(chǎn)生的子代個(gè)體與父代個(gè)體混合作為下一代種群，在種群選擇前對(duì)適應(yīng)度值較低的個(gè)體進(jìn)行一次變異，然后通過(guò)選擇，交叉，...
上傳時(shí)間： 2017-07-10
上傳用戶(hù)：啊颯颯大師的
資源簡(jiǎn)介：小波去噪,利用小波系數(shù)在相鄰尺度上的相關(guān)性關(guān)系,針對(duì)小波系數(shù)估計(jì)中硬閾值方法和軟閾值方法的缺點(diǎn), 通過(guò)對(duì)雙重量收縮函數(shù)得到的閾值乘以一個(gè)合適系數(shù)進(jìn)行修定的折衷方法,提出了一種新的小波域局部自適應(yīng)去噪算法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法既可以去除噪聲,又可以...
上傳時(shí)間： 2014-09-09
上傳用戶(hù)：zhyiroy
資源簡(jiǎn)介：提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線(xiàn)計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2017-09-07
上傳用戶(hù)：litianchu
資源簡(jiǎn)介：免疫算法和模擬退火算法求解TSP問(wèn)題的研究。本文提出了一種新的免疫模擬退火法，并將其應(yīng)用于求解典型的NP問(wèn)題—TSP問(wèn)題
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶(hù)：nanxia
資源簡(jiǎn)介：交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，并且可以實(shí)現(xiàn)電氣隔離。但是其升壓比不高，變換器中主開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力較大，且工作中開(kāi)關(guān)管處于硬開(kāi)關(guān)狀態(tài)，限制了變換器的效率。 針對(duì)交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器所存在的問(wèn)題，本文提出了一種新穎的基于耦合電...
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶(hù)：chenlong
資源簡(jiǎn)介：碩士論文題目:網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下組態(tài)軟件的研究與開(kāi)發(fā) 主要內(nèi)容:該文通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和組態(tài)軟件的研究與分析,提出了一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)框架,并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了基于Web的組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā).通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)信息監(jiān)視系統(tǒng)上的應(yīng)有物分析,我們將Internet技...
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：lepoke
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)MATLAB與Visual C++軟件的各自編程優(yōu)勢(shì),提出了一種將MATLAB中編譯的.m函數(shù)文件生成可 脫離MATLAB環(huán)境的動(dòng)態(tài)連接庫(kù),然后在VC環(huán)境下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序界面并調(diào)用動(dòng)態(tài)連接庫(kù),實(shí)現(xiàn)通過(guò)編譯器將二者有 效結(jié)合起來(lái)。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：凌云御清風(fēng)
資源簡(jiǎn)介：為解決高沖突證據(jù)下的D-S證據(jù)理論失效這一問(wèn)題,在對(duì)已有一些代表性改進(jìn)方法分析的基礎(chǔ)上,提出了一種新的基于最優(yōu)權(quán)重分配的D-S改進(jìn)算法.
上傳時(shí)間： 2016-05-14
上傳用戶(hù)：shizhanincc
資源簡(jiǎn)介：提出了一種新的基于規(guī)則的異常檢測(cè)模型.把系統(tǒng)調(diào)用按照功能和危險(xiǎn)程度進(jìn)行了分類(lèi),該模型只是針對(duì)每類(lèi)中關(guān)鍵調(diào)用(即危險(xiǎn)級(jí)別為1的系統(tǒng)調(diào)用).在學(xué)習(xí)過(guò)程中,動(dòng)態(tài)地處理每個(gè)關(guān)鍵調(diào)用,而不是對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘或統(tǒng)計(jì),從而可以實(shí)現(xiàn)增量學(xué)習(xí).
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶(hù)：onewq
資源簡(jiǎn)介：提出了一種新的基于規(guī)則的異常檢測(cè)模型.把系統(tǒng)調(diào)用按照功能和危險(xiǎn)程度進(jìn)行了分類(lèi),該模型只是針對(duì)每類(lèi)中關(guān)鍵調(diào)用(即危險(xiǎn)級(jí)別為1的系統(tǒng)調(diào)用).在學(xué)習(xí)過(guò)程中,動(dòng)態(tài)地處理每個(gè)關(guān)鍵調(diào)用,而不是對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘或統(tǒng)計(jì),從而可以實(shí)現(xiàn)增量學(xué)習(xí).同時(shí)通過(guò)預(yù)定義,...
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶(hù)：003030
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)同一場(chǎng)景可見(jiàn)光與紅外圖像的融合問(wèn)題,提出了一種新的多尺度對(duì)比度塔圖像融合方法. 該方法 利用對(duì)比度金字塔數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)得到圖像的多分辨序列,采用基于視覺(jué)特性的融合算子在圖像的相應(yīng)各級(jí)上融 合源圖像的細(xì)節(jié),再通過(guò)金字塔逆變換重構(gòu)出最終融合圖像. 這種...
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶(hù)：Thuan
資源簡(jiǎn)介：基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字音頻水印算法。 提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)的數(shù)字音頻水印算法，采用本算法在一段數(shù)字音頻 數(shù)據(jù)中隱藏了一幅不可感知的二值圖像．通過(guò)后向傳播算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出模板信號(hào)與嵌入了水印信號(hào)的音頻之間的關(guān)系特征，由于神...
上傳時(shí)間： 2016-02-25
上傳用戶(hù)：royzhangsz
資源簡(jiǎn)介：本論文的主要工作在于引入了一種新的特征提取方法----獨(dú)立分量分析。獨(dú)立分量分析的根本原理是通過(guò)分析多維觀測(cè)數(shù)據(jù)間的高階統(tǒng)計(jì)相關(guān)性，找出相互獨(dú)立的隱含信息成分，完成分量間高階冗余的去除及獨(dú)立信源的提取
上傳時(shí)間： 2016-04-28
上傳用戶(hù)：zhouchang199
資源簡(jiǎn)介：摘 要 該文提出了一種新的圖像閾值分割算法。該算法通過(guò)求取最大模糊熵準(zhǔn)則下，灰度均值直方圖的最佳模糊劃分 參數(shù)來(lái)確定兩個(gè)模糊集 和 ，圖像分割閾值即選取為兩個(gè)模糊集的交點(diǎn)。該算法用 的模糊熵定義適應(yīng)度函數(shù)， . / 01234 采用改進(jìn)的遺傳算法尋求最佳...
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：nanfeicui
資源簡(jiǎn)介：本文在研究協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)梯度動(dòng)力學(xué)過(guò)程的基礎(chǔ)上,針對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程收斂速度緩慢的缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的基于梯度動(dòng)力學(xué)的協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法。
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶(hù)：王楚楚
資源簡(jiǎn)介：本文提出了一種通用的基于DSP 的無(wú)線(xiàn)視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案, 本方案設(shè)計(jì)方便, 靈活性強(qiáng), 可在視頻監(jiān)控、視頻處 理等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本系統(tǒng)主要由視頻采集前端和中心服務(wù)器組成, 本文主要介紹了視頻采集前端的視頻解碼、 視頻壓縮以及DSP 三大模塊的...
上傳時(shí)間： 2016-08-24
上傳用戶(hù)：cooran
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)實(shí)際對(duì)象數(shù)學(xué)模型不明確而難以控制的問(wèn)題,采用人工免疫網(wǎng)絡(luò)的離散模 型與學(xué)習(xí)算法,將人工免疫系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,提出了一種基于人工免疫 網(wǎng)絡(luò)的模式識(shí)別算法,構(gòu)造了對(duì)象識(shí)別的人工免疫網(wǎng)絡(luò)模型.該算法綜合了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定 位與參數(shù)調(diào)整以...
上傳時(shí)間： 2016-11-21
上傳用戶(hù)：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介：基于幾何基元的網(wǎng)格變形技術(shù),提出了一種使用幾何基元編輯網(wǎng)格曲面的方法。其基本思想是，預(yù)先定義一些幾何基元，如:點(diǎn)、曲線(xiàn)、球體和立方體，用這些基元作為編輯網(wǎng)格的工具
上傳時(shí)間： 2017-01-23
上傳用戶(hù)：zhuyibin
資源簡(jiǎn)介：基于ARM7的GPRS無(wú)線(xiàn)VPN路由器設(shè)計(jì)。 摘 要:近年來(lái)蜂窩式移動(dòng)通信系統(tǒng)在中國(guó)的發(fā)展非常迅速,不僅給用戶(hù)帶來(lái)了方便快捷的語(yǔ) 音通信服務(wù),而且還能提供靈活的數(shù)據(jù)通信服務(wù)。本文提出了一種新型的基于ARM7的嵌入式設(shè) 備———GPRS無(wú)線(xiàn)VPN路由器的設(shè)計(jì)方法,使得...
上傳時(shí)間： 2017-07-01
上傳用戶(hù)：zukfu
資源簡(jiǎn)介：本文提出了一種新的基于對(duì)模型的分塊直方圖求交互信息量的鏡頭檢測(cè)算法。算法中對(duì)每幀圖象 進(jìn)行分塊求直方圖, 然后利用相鄰幀間對(duì)應(yīng)分塊的直方圖統(tǒng)計(jì)值求交互信息量, 最后把所有分塊的交互信息量進(jìn)行 加權(quán)平均以檢測(cè)鏡頭的變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明與傳統(tǒng)的直方圖...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶(hù)：fnhhs
資源簡(jiǎn)介：用于圖像識(shí)別的新型神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 提出了一種用于圖像識(shí)別的映封正交神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。 在一般情況下待識(shí)別的樣本空間的維數(shù)相當(dāng)大, 為了有效地進(jìn)行識(shí)別,必須把樣本空間的維數(shù)降下來(lái)。目前常用的方法就是特征提取法,本文采用映射正交過(guò)程把樣本空間映射成正交分類(lèi)...
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶(hù)：思琦琦
資源簡(jiǎn)介：屬性約簡(jiǎn)是粗糙集理論中的一個(gè)重要內(nèi)容,其核心任務(wù)是得到屬性集的核。本文提出了一種基于二進(jìn)制運(yùn)算 的屬性核求解算法,該算法簡(jiǎn)單直觀且易于實(shí)現(xiàn)。我們通過(guò)設(shè)計(jì)C語(yǔ)言程序驗(yàn)證了算法的有效性。
上傳時(shí)間： 2017-09-12
上傳用戶(hù)：從此走出陰霾
資源簡(jiǎn)介：本文針對(duì)Award公司開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)BIOS提出了一種嵌入應(yīng)用程序的方法，其基本原理對(duì)別的品牌的BIOS也一樣適用，僅需稍加修改。文中作者給出并討論一個(gè)完整的例子程序，該程序已經(jīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
上傳時(shí)間： 2015-05-04
上傳用戶(hù)：qwe1234
資源簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)無(wú)差拍控制應(yīng)用于UPS 逆變器,存在對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性問(wèn)題。本文提出了一種 新的控制方案—漸近收斂無(wú)差拍控制。該方案與傳統(tǒng)無(wú)差拍控制的區(qū)別是,不是將正弦信號(hào)作 為參考電壓,而是采用當(dāng)前的輸出電壓和正弦信號(hào)的加權(quán)平均作為下一控制周期的目標(biāo)量
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：851197153
資源簡(jiǎn)介：摘要:為了提高圖像復(fù)原算法的性能 ,提出了一種改進(jìn)的奇異值分解法估計(jì)圖像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)。從圖像的退化離散模型 出發(fā) ,對(duì)圖像進(jìn)行逐層分塊奇異值分解 ,并自動(dòng)選取奇異值重組階數(shù)以減少噪聲對(duì)估計(jì)的影響。利用理想圖像奇異值向 量平均能譜指數(shù)模型 ,估計(jì)點(diǎn)擴(kuò)...
上傳時(shí)間： 2014-08-06
上傳用戶(hù)：litianchu
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)了精簡(jiǎn)的FFT語(yǔ)音壓縮 采取了一種新的算法有一定的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶(hù)：努力努力再努力
資源簡(jiǎn)介：BMP圖像的防偽數(shù)字水印技術(shù)研究.提出了一種好的防偽技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶(hù)：familiarsmile
資源簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的DTW算法在進(jìn)行孤立詞語(yǔ)音識(shí)別時(shí)著重于時(shí)間規(guī)整和語(yǔ)音測(cè)度的計(jì)算 , 而沒(méi)有 對(duì)數(shù)據(jù)的可靠性和有效性進(jìn)行分析。本文提出了一種改進(jìn)的端點(diǎn)檢測(cè)算法 , 并采用一種改進(jìn)的 DTW算法 , 在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用改進(jìn)后的DTW算法有效的降低了識(shí)別...
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶(hù)：lgnf
