基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略 - 免費下載

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基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略，運 用模塊化的設計方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅動模塊，并實現了面向用戶的軟PLC功能 。

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