硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器(舵機) 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內 - 免費下載

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硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器(舵機) 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅動;Yaffs等文件系統。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標: 使車體能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。

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