FreeRTOS比較新的版本4.1.0版（不知道是不是最新版本），FreeRTOS也是也免費的源代碼開放的操作系統，內部有很多移植范例，包括lwip和uip的，（大家不用為了lwip在uc/os-ii上的移植煩惱了），移植范例包括在各種處理器平臺和各種編譯器上的，如果大家想研究研究FreeRTOS這個操作系統，還是很不錯的，盡管用的人不多，不過這些移植范例真的有很大的參考意義的，FreeRTOS的官方網站上發布的版本并不是最新版本，有些論壇上上傳的版本都是很久以前的版本了，這個版本是我從國外網站上找的。
