基于s3c44b0x的小車控制程序,通過(guò)按鍵掃描判斷不同方向指令,進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)的PWM波驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的I/O信號(hào),采用中斷實(shí)現(xiàn)換擋調(diào)速
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