在了解實時嵌入式操作系統內存管理機制的特點以及實時處理對內存管理需求的基礎上，練習并掌握有效處理內存碎片的內存管理機制，同時理解防止內存泄漏問題的良好設計方法。使用預先規劃的思想，構建自己的私有內存管理機制，在系統內存池中申請內存，并將其納入私有內存管理機制中，形成靜態預分配內存池； 靜態預分配內存池支持一種以上固定長度內存池，如16 字節內存池和256 字節內存池。固定長度內存池的單塊長度應考慮體系結構開銷，并盡量減少內部碎片；固定長度內存池數量應可配置； 靜態預分配內存池與系統內存池的統一管理機制。向用戶分配內存時應保證長度最佳匹配原則。當申請內存的長度超過靜態預分配長度或資源不足時，自動向系統內存池申請； 管理機制包括： a) 初 始化函數； b) 內 存申請/釋放函數。并特別要保證釋放安全； c) 告 警機制； d) 管 理監視機制。 5. 利用可能的互斥機制或代碼可重入設計，保證以上管理機制的操作安全性； 6. 創建多Task 環境測試及演示以上內容

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